[发明专利]一种产品取放机构

权利要求书

1.一种产品取放机构，包括取料机头及驱动所述取料机头横移的驱动装置；其特征在于，所述取料机头包括：

支架，所述支架上设置有承载架；

至少一个吸头组件，所述吸头组件设置于所述承载架上；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述支架上，并能够驱动所述承载架相对于所述支架上下移动；及

至少一个第二气缸，所述第二气缸设置于所述承载架上，并能够驱动所述吸头组件相对于所述承载架上下移动。

2.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述吸头组件包括连接架及连接于所述连接架上的多个吸头；所述连接架与所述第二气缸的活动端连接；所述吸头包括：

吸盘；

气管连接头，所述气管连接头的一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；

套筒，所述套筒活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；

弹簧，所述弹簧套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及

锁紧结构，所述套筒与所述连接架之间通过所述锁紧结构连接。

3.根据权利要求2所述的产品取放机构，其特征在于，所述锁紧结构包括：

限位凸起，所述限位凸起凸设于所述套筒的一端；及

螺母，所述螺母能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。

4.根据权利要求2所述的产品取放机构，其特征在于，所述连接架上开设有多个长条形的腰形孔，一个所述吸头位于一个所述腰形孔内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的产品取放机构，其特征在于，所述承载架上设置有两个所述吸头组件及两个所述第二气缸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的产品取放机构，其特征在于，所述驱动装置为横移气缸，所述横移气缸的活动端与所述支架连接。