[发明专利]检测真实世界光源的方法、混合实境系统及记录介质

权利要求书

1.一种混合实境中检测真实世界光源的方法，适用于具有计算装置及头戴式显示器的混合实境系统，其中该头戴式显示器包括图像提取装置，该方法包括下列步骤：

分析多个连续图像的多个光线区域，并根据对应这些连续图像的该头戴式显示器的坐标位置投影每一这些光线区域产生多个三维向量，其中这些连续图像包括当前图像；

将这些三维向量进行分群，以预测该当前图像中的方向光；以及

计算这些三维向量之间的多个交集点，并根据这些交集点预测该当前图像中的点光源。

2.如权利要求1所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中分析这些连续图像的这些光线区域的步骤包括：

根据这些连续图像的亮度分割这些连续图像，以产生多个候选区域；以及

选择像素的平均亮度大于一亮度阈值的这些候选区域作为这些光线区域。

3.如权利要求1所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中根据对应这些连续图像的该头戴式显示器的该坐标位置投影每一这些光线区域产生这些三维向量的步骤包括：

根据对应这些连续图像的该头戴式显示器的该坐标位置，利用对应这些连续图像的该图像提取装置的内部参数与姿态投影每一这些光线区域至三维空间，以获取这些光线区域对应于该头戴式显示器的这些三维向量。

4.如权利要求1所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中将这些三维向量进行分群，以预测该当前图像中的该方向光的步骤包括：

利用分群法将这些三维向量进行分群，以产生多个光线分群；以及

根据每一光线分群的信赖度与一信赖度阈值，从这些光线分群中决定该方向光。

5.如权利要求4所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中利用该分群法分群这些三维向量的步骤包括：

针对一方向向量的这些三维向量进行分群。

6.如权利要求4所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中该分群法包括K-means分群法或Mean-shift分群法。

7.如权利要求1所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中这些连续图像包括先前图像，并且计算这些三维向量之间的这些交集点，并根据这些交集点预测该当前图像中的该点光源的步骤包括：

计算这些三维向量中该当前图像对应的多个第一三维向量与该先前图像对应的多个第二三维向量之间的这些交集点，以获取第一交集点样本；以及

将该第一交集点样本与该先前图像对应的第二交集点样本进行分群，以预测该当前图像中的该点光源。

8.如权利要求7所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中计算这些三维向量中该当前图像对应的这些第一三维向量与该先前图像对应的这些第二三维向量之间的这些交集点，以获取该第一交集点样本的步骤包括：

根据这些第一三维向量与这些第一三维向量对应的光线分群决定这些第一三维向量的信赖度；以及

根据该信赖度与一信赖度阈值选择这些第一三维向量，并计算这些选择的第一三维向量与这些第二三维向量之间的这些交集点，以获取该第一交集点样本。

9.如权利要求7所述的混合实境中检测真实世界光源的方法，其中将该第一交集点样本与该先前图像对应的该第二交集点样本进行分群，以预测该当前图像中的该点光源的步骤还包括：

根据该第一交集点样本与该第二交集点样本中包括的这些交集点存在这些连续图像的持续时间决定每一这些交集点对应的持续度；

将对应的该持续度大于一持续度阈值的这些交集点进行分群，以产生多个交集点分群；以及

根据这些交集点分群决定该点光源。