[发明专利]基于VR的输电线路检修培训系统及方法

权利要求书

1.基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：包括主控装置、VR头盔、VR手柄和定位装置，主控装置包括控制模块、建模模块、培训模块、警示模块、案例展示模块、总结模块和评分模块，VR头盔、VR手柄、定位装置、建模模块、培训模块、警示模块、案例展示模块、总结模块和评分模块均与控制模块连接，培训模块包括线路巡视模块、更换绝缘子模块、更换防震锤模块、更换间隔棒模块和拉线制作模块，建模模块用于构建等比例还原输电线路及构建其所处环境的虚拟空间，被培训者通过VR手柄选择进入的培训模块，控制模块通过VR头盔向被培训者展示该培训模块所对应的虚拟空间，案例展示模块用于向被培训者展示该培训模块所对应的典型案例，被培训者通过VR手柄进行操作，定位装置用于获取被培训者在虚拟空间中的操作动作，警示模块用于当被培训者出现错误操作时发出警示信号，总结模块用于在被培训者出现错误操作时进行截图，并在操作结束后将截图向被培训者进行展示，评分模块用于根据操作时间长短对被培训者的操作进行评分。

2.根据权利要求1所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述线路巡视模块包括在所述虚拟空间的输电线路上随机模拟异常和缺陷。

3.根据权利要求1所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述更换绝缘子模块包括在所述虚拟空间模拟停电更换整串直线绝缘子；所述更换防震锤模块包括在所述虚拟空间模拟防震锤的拆卸、拾取和安装过程；所述更换间隔棒模块包括在所述虚拟空间模拟间隔棒的拆卸和安装过程。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述拉线制作模块包括模拟制作带中把及绝缘子的拉线和制作不带中把及绝缘子的拉线。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述建模模块包括基础环境建模、输电线路建模和运检设备建模，基础环境建模包括对输电线路所处的地形地貌以及草木山石进行建模；输电线路建模包括等比例还原输电线路各部件的结构、空间尺寸以及与基础环境之间的关系；运检设备建模包括对运检设备进行建模并建立设备信息数据库。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述警示信号包括声音警戒、模型高亮、屏幕文字或者颜色的报警。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述案例展示模块设置有分别与所述线路巡视模块、更换绝缘子模块、更换防震锤模块、更换间隔棒模块和拉线制作模块对应的典型案例，所述案例均为真实的线路检修案例。

8.根据权利要求1或2或3所述的基于VR的输电线路检修培训系统，其特征在于：所述定位装置包括重力感应器、陀螺仪和激光位置传感器。

9.基于VR的输电线路检修培训方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、被培训者通过操作VR手柄选择进入的培训模块；

B、控制模块通过VR头盔向被培训者展示该培训模块所对应的虚拟空间；

C、案例展示模块向培训者展示该培训模块所对应的典型案例；

D、被培训者学习典型案例后，操作VR手柄进行该培训模块的操作，当出现错误操作时，警示模块发出警示信号，总结模块将错误操作进行截图，并发送至控制模块；

E、操作结束后，评分模块根据操作时间长短对被培训者的操作进行评分，总结模块将截图向培训者展示。