[发明专利]在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法和系统

权利要求书

1.一种在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：通过摄像头采集仓储目标区域内的监控视频，通过SSD目标检测算法对监控视频中的每帧图片进行叉车识别，检测出包含叉车的图片，并将包含叉车的图片标注为目标图片；

步骤S2：通过KLT追踪算法对同一摄像头中获取的所有目标图片进行叉车追踪，确定叉车在每一目标图片中的二维坐标，记录并生成叉车在该摄像头下的坐标集合，得到叉车在该摄像头监测区域内的运行轨迹；

步骤S3：通过摄像头获取叉车的唯一二维码信息，并根据唯一二维码信息将叉车在多个摄像头内的运行轨迹串接起来，得到叉车在完整时间和空间的完整运行轨迹。

2.如权利要求1所述的在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法，其特征在于，还包括步骤S4：

将叉车的完整运行轨迹输出至可视化终端，以供监控人员进行观察和判断。

3.如权利要求2所述的在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法，其特征在于，

还包括步骤S5：对单个摄像头的监测区域内叉车同时通行密度进行监控，若其中一个或多个摄像头的监测区域内的叉车同时通行密度超过预设阈值，则进行警报。

4.一种在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的系统，其特征在于，包括：

多个摄像头，用于采集仓储目标区域内的监控视频流数据，以及获取叉车的唯一二维码信息；

视频源模块，用于接收和处理监控视频流数据；

叉车识别模块，用于通过SSD目标检测算法对监控视频中的每帧图片进行叉车识别，检测出包含叉车的图片，并将包含叉车的图片标注为目标图片；

叉车识别模块，用于通过KLT追踪算法对同一摄像头中获取的所有目标图片进行叉车追踪，确定叉车在每一目标图片中的二维坐标，记录并生成叉车在该摄像头下的坐标集合，得到叉车在该摄像头监测区域内的运行轨迹；

二维码识别模块，用于识别叉车的唯一二维码信息，并将叉车的运行轨迹与其唯一二维码信息进行关联，形成数据集；

轨迹生成模块，用于根据唯一二维码信息将叉车在多个摄像头内的数据集进行串接，生成叉车在完整时间和空间的完整运行轨迹。

5.如权利要求4所述的在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的系统，其特征在于，还包括：

监控展示模块，用于将叉车的完整运行轨迹输出至可视化终端，以供监控人员进行观察和判断。

6.如权利要求5所述的在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的系统，其特征在于，所述监控展示模块还用于对单个摄像头的监测区域内叉车同时通行密度进行监控，若其中一个或多个摄像头的监测区域内的叉车同时通行密度超过预设阈值，则进行警报。