[发明专利]一种移动式机场跑道外来物探测系统及探测方法

说明书

本发明提供了一种移动式机场跑道外来物探测系统及探测方法，涉及航空监测技术领域，主要解决了对机场外来物检测的技术问题。该发明包括：移动载车，高速交换机，及与高速交换机相连接的控制系统、雷达系统、卫星定位系统、摄像机和终端设备；控制系统，用于根据雷达系统、卫星定位系统和摄像机所检测到的初始化信息，进行确认、分析机场跑道外来物信息，并发送机场跑道外来物信息至终端设备；移动载车，用于承载控制系统、雷达系统、卫星定位系统、摄像机和终端设备。因此，本发明具有节约人力成本和时间成本，巡检速度快，有效降低人员巡检的不确定性等优势，还具有系统安装方式简单，占用机场的面积较小，不需要机场重新布线施工的特点。

技术领域

本发明涉及航空监测技术领域，尤其涉及一种移动式机场跑道外来物探测系统及探测方法。

背景技术

机场工作区域属于开放式环境，工作区域内不可避免会有外来物。机场跑道外来物FOD(Foreign Object Debris)是指任何不属于机场但出现在机场工作区域并可能对机场造成损失或者飞机造成损害的外来物品。FOD的出现给航空器的飞行安全带来重大隐患，可能造成航空器损毁，甚至人员伤亡。

目前，机场发现并清除FOD主要采用的人工巡检的方式。通常是在航班间隙时间，飞行管理部安排相关人员快速巡检整条跑道。人员巡检存在的不确定性比较大，耗费的人力较大，巡检时间受限，在航班班次比较密集时不容易开展。还有部分机场采用在机场跑道一侧(或两侧)安装若干台雷达和摄像机对跑道进行检测的方式。但这种固定式检测装置安装复杂，占用面积比较大，需要机场更改原有的电路和网络等布线，且无法在发现FOD后马上进行清除。

现有技术中，对机场跑道研发的异物检测系统，存在检测装置安装较为复杂、占用机场面积较大，同时需要机场参与布局布线，系统不够完善，存在一定的缺陷。因此，如何设计一种能够快速探测FOD的移动式机场外来物的设备成为航空监测领域技术人员的课题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种移动式机场跑道外来物探测系统及探测方法，以解决现有技术中对机场外来物检测的技术问题，及，解决采用人员巡检和在跑道两侧安装固定探测设备两种方式的不足之处。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的一种移动式机场跑道外来物探测系统，其包括：移动载车，高速交换机，及与高速交换机相连接的控制系统、雷达系统、卫星定位系统、摄像机和终端设备；

所述雷达系统，用于扫描、检测是否存在机场跑道外来物，并确定机场跑道外来物的初步定位信息；

所述卫星定位系统，用于定位移动载车和终端设备；

所述摄像机，用于对巡检过程和机场跑道外来物进行跟踪监测拍照；

所述控制系统，用于根据所述雷达系统、卫星定位系统和摄像机所检测到的初始化信息，进行确认、分析机场跑道外来物信息，并发送机场跑道外来物信息至终端设备；

所述终端设备，用于巡检人员根据机场跑道外来物信息，处理、拍摄机场跑道外来物，并将拍摄信息发送至控制系统；

所述移动载车，用于承载控制系统、雷达系统、卫星定位系统、摄像机和终端设备。

进一步的，所述卫星定位系统包括以下项中的至少一项：

GPS系统、北斗系统、GLONASS系统。

进一步的，所述卫星定位系统采用差分定位技术。

进一步的，所述雷达系统为毫米波雷达系统。

进一步的，还包括：与所述控制系统相连接的存储模块，用于存储控制系统、雷达系统、卫星定位系统、摄像机所检测、分析的机场跑道外来物信息。