[发明专利]一种基于单片机的自清洁黑板

说明书

本发明公开了一种基于单片机的自清洁黑板，包括：单片机，自清洁黑板的控制系统；板框，用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架，所述的板框上设置有轨道框槽；黑板组件，所述的黑板组件与单片机控制信号连接，所述的黑板组件包括设置在板框内并可在板框前后左右移动的多块黑板和传动装置；清洁集灰组件，与单片机控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件，所述的清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作。该基于单片机的自清洁黑板，实现了黑板的自动擦拭和自动收集存灰，无粉尘，黑板位置可移动切换，增加了黑板的数量，且前后左右移动设置，使用面积大大增加，能够根据需要保留或者擦掉黑板上的板书内容。

技术领域

本发明涉及黑板技术领域，尤其是涉及一种基于单片机的自清洁黑板。

背景技术

黑板是必备的教学工具之一，其种类繁多，有用墨笔写的，也有用粉笔的，但常用的教学用黑板还是用粉笔书写、粉刷擦拭的。教学用黑板面积大，使用方便，但它存在的最大缺点是擦拭过程中粉尘大，反复擦拭黑板容易变模糊，同时，擦拭黑板增加了教师工作量，占用教学时间。

中国专利文献（公告日：2014年10月1日，公告号：CN104070892A）公开了一种基于电子控制旋转式三棱柱智能黑板，黑板面由并列的三棱柱组成且由步进电机带动实现自动翻转，清洁棒旋转杆的顶端连接直流电机，直流电机通过电机支撑板连接在滚珠丝杠上实现前后移动，所述滚珠丝杠的端部连接减速电机，所述减速电机、直流电机和步进电机分别连接单片机控制器，单片机控制器放在控制盒内，所述单片机控制器还连接清扫启动按钮和翻转启动按钮。

上述技术方案提供了一种单片机控制器控制的旋转式三棱柱智能黑板，其克服的是现有传统一体式黑板的不灵活、板面小、上课过程中擦拭黑板浪费时间；黑板和投影仪之间的遮挡等问题。

发明内容

本发明的目的是针对常用粉笔书写、粉刷擦拭的的教学用黑板存在擦拭过程中粉尘大，反复擦拭黑板容易变模糊，同时，擦拭黑板增加了教师工作量，占用教学时间等问题，而提供一种基于单片机技术的可自动擦拭、存灰无粉尘，可移动的基于单片机的自清洁黑板。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种基于单片机的自清洁黑板，包括：

单片机，自清洁黑板的控制系统；

板框，用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架，所述的板框上设置有轨道框槽；

黑板组件，所述的黑板组件与单片机控制信号连接，所述的黑板组件包括设置在板框内并可在板框前后左右移动的多块黑板和传动装置；

清洁集灰组件，与单片机控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件，所述的清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作。

本发明将单片机技术引用到黑板中来，通过单片机来控制多块黑板在轨道框槽内部左右前后移动，从而实现相互之间位置的切换，同时，通过单片机控制清洁集灰组件在实现黑板位置切换的同时对需要擦试的黑板进行清洁，或者单独完成对需要擦试的黑板进行清洁，不需要使用者手工擦试，该基于单片机的自清洁黑板，实现了黑板的自动擦拭和自动收集存灰，无粉尘，黑板位置可移动，能够根据需要保留或者擦掉黑板上的板书内容。由于实现了自动擦试和粉灰的收集，使用时不会产生粉尘飞杨，用利于老师和学生身体的健康；而且由于增加了黑板的数量，且前后左右设置，相较与现有的板书黑板，使用面积大大增加，更有利于教师保留板书；自动清洁擦拭，有效地节约了老师擦拭黑板的时间，对于关键板书，可通过切换写在同一块黑板上，选择不擦拭，课尾小节时，可直接转至此黑板进行回顾和总结。而且该基于单片机的自清洁黑板，与传统黑板相比，结构简单，不会增加更多的成本，更适合广大学校的推广应用。

作为优选，所述的板框为框架结构，所述的板框上下分别设置有轨道框槽，所述的轨道框槽沿垂直于黑板板面的方向平行设置有前中后三排轨道框槽。