[发明专利]一种柔性联动往复泵

权利要求书

1.一种柔性联动往复泵，其特征在于：包括泵头、泵壳、波纹管、泵轴、柔性伸缩组件、连接板、排液阀、吸液阀和致动组件；泵头两侧面固定设置于一对泵壳开口侧，泵壳与泵头之间形成一对工作腔；工作腔中均固定设置有波纹管，波纹管一端固定在泵头侧壁，波纹管另一端设置有法兰板，波纹管、法兰板与泵头之间形成泵腔；泵头中轴线设置有吸液流道和排液流道，吸液流道和排液流道中部隔断；吸液流道入口作为吸液口，排液流道出口作为排液口；吸液流道顶部设置一对吸液阀，排液流道底部设置一对排液阀；吸液阀和排液阀均位于泵腔内；致动组件设置在法兰板上、泵腔外；致动组件压缩/拉伸波纹管，将转运流体从泵腔内排出/吸入；所述的致动组件包括连接杆，连接杆的左右两端分别与所述连接板连接，连接板经由可沿轴向自由伸缩的柔性伸缩组件与所述泵轴连接，泵轴再与法兰板固定连接；

在所述柔性联动往复泵进行连续泵送流体的过程中，保持至少一个波纹管处于持续压缩过程中；

所述柔性伸缩组件配置在泵轴的内部或外部；所述柔性伸缩组件不对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：还包括一对位移传感器和控制器，一对位移传感器分别测量所述一对泵壳到对应一侧连接板之间的距离并传送至控制器，控制器控制致动组件压缩或拉伸所述波纹管。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：所述波纹管完成一个压缩行程的时间长于完成一个拉伸行程的时间。

4.根据权利要求3所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：一侧所述波纹管到达一个压缩行程中点的同时，另一侧所述波纹管大致到达一个拉伸行程的中点。

5.根据权利要求1所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：包括多个柔性伸缩组件，所述柔性伸缩组件的刚度相同或不同。

6.根据权利要求5所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：包括多个柔性伸缩组件，所述柔性伸缩组件是弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：所述致动组件包括流体阀，将流体经流体阀分别供应至所述一对工作腔，通过调节流体阀的开度调节所述一对工作腔中的压力，从而压缩或拉伸所述波纹管。

8.根据权利要求5所述的一种柔性联动往复泵，其特征在于：所述致动组件包括电致伸缩器件，电致伸缩器件的可动部连接至所述波纹管外壁 。