[发明专利]具有发射系统且发射头镶在镜头面板的摄像头及工作方法

权利要求书

1.具有发射系统且发射头镶在镜头面板的摄像头，其特征在于，包括摄像镜头（1）以及镶嵌在摄像镜头面板上的发射头（3），发射头（3）经发射触发部件（5）与发射源部件（4）连接，还包括与摄像镜头（1）电连接的综合处理部件（2），发射触发部件（5）的控制端与综合处理部件（2）电连接；

摄像头的综合处理部件（2）与摄像镜头（1）配合，获取其可见区域实时图像，当实时图像中目标物处于预设的镜头中心时，镶嵌在摄像镜头面板上环绕镜头的发射头的发射孔即时也完成对准目标物的过程，综合处理部件（2）控制发射触发部件（5）动作，发射源部件（4）中的发射物经发射头（3）的发射孔射向目标物，对目标物进行准确针对性制止。

2.根据权利要求1所述的具有发射系统且发射头镶在镜头面板的摄像头，其特征在于，发射头的发射孔（301）以摄像镜头（1）为中心环形排列，发射头（3）的发射方向与摄像镜头（1）的光轴方向一致。

3.权利要求1-2任意一项所述的具有发射系统且发射头镶在镜头面板的摄像头的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：读取预设参数，进行系统初始化；

步骤2：利用摄像镜头获取可见区域实时图像；

步骤3：综合处理部件根据获取的可见区域实时图像，判断是否存在符合预设参数的目标物；

步骤3.1：若存在符合预设参数的目标物，则执行步骤4；

步骤3.2：若不存在符合预设参数的目标物，则执行步骤2；

步骤4：判断可见区域实时图像中目标物是否处于预设的镜头中心；

步骤4.1：若目标物处于预设的镜头中心，则执行步骤5；

步骤4.2：若目标物不是处于预设的镜头中心，则执行步骤4；

步骤5：综合处理部件向发射触发部件发出发射的指令，发射触发部件动作；

步骤6：发射源部件中的发射物经发射头的发射孔射向目标物；

步骤7：判断目标物是否处于镜头可见范围内；

步骤7.1：若目标物仍处于镜头可见范围内，则执行步骤4；

步骤7.2：若目标不是处于镜头可见范围内，则执行步骤2。