[发明专利]分体式吊篮装置

说明书

本申请提供一种分体式吊篮装置，包括吊篮组件、执行机构和非执行机构，吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮，执行机构设置于第一吊篮，执行机构用于施工作业，非执行机构设置于第二吊篮，非执行机构用于向执行机构输出物料和控制执行机构。本申请提供的分体式吊篮装置通过两个吊篮分别承载非执行机构和执行机构，减轻第一吊篮和第二吊篮的重量，只需要提供较小的控制力即可以保持执行机构处于稳定的作业姿态，便于对第一吊篮和第二吊篮的运动进行控制。

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及分体式吊篮装置。

背景技术

建筑吊篮装置广泛地应用于高层建筑物的外墙施工、幕墙清洗等方面。目前的吊篮装置需要安装各种机构和组件，例如，吊篮需要承载执行机构、控制装置、动力装置、供料装置、推力机构、靠墙轮等，吊篮还需要承载一定重量的物料，使得吊篮的需要承载的重量太大，吊篮质量太大则保持其稳定所需的控制力越大，且恢复至正常状态耗时越长，不便于对吊篮的运动进行控制，也不利于提高施工的效率和质量。

发明内容

本申请实施例提出了一种分体式吊篮装置，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种分体式吊篮装置，包括吊篮组件、执行机构和非执行机构，吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮，执行机构设置于第一吊篮，执行机构用于施工作业，非执行机构设置于第二吊篮，非执行机构用于向执行机构输送物料和控制执行机构。

在一些实施方式中，第一吊篮和第二吊篮并排间隔设置。

在一些实施方式中，第一吊篮具有安装空间，第二吊篮设置于安装空间内并与第一吊篮间隔。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括缓冲机构，缓冲机构设置于第一吊篮和第二吊篮之间。

在一些实施方式中，执行机构包括喷涂组件和刮抹组件中的至少一者，非执行机构包括电源模组、供料输送器、动力模组和控制模组中的至少一者。

在一些实施方式中，喷涂组件包括滑轨和喷嘴，喷嘴滑动设置于滑轨，喷嘴和供料输送器连通。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括并排设置的第一靠墙轮和第二靠墙轮，第一靠墙轮可转动地设置于第一吊篮的外周，第二靠墙轮可转动地设置于第二吊篮的外周。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件连接于第一吊篮的外周，第二伸缩件连接于第二吊篮的外周，第一靠墙轮可转动地设置于第一伸缩件，第二靠墙轮可转动地设置于第二伸缩件。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括推力机构，推力机构设置于第一吊篮和第二吊篮中的至少一者用以提供水平方向的推力。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括两个升降悬挂机构，第一吊篮和第二吊篮分别悬挂于两个升降悬挂机构，两个升降悬挂机构用于同步带动第一吊篮和第二吊篮运动。

相较于现有技术，本申请实施例提供的分体式吊篮装置通过将采用两个吊篮分别承载非执行机构和执行机构，第一吊篮承载的执行机构用于施工作业，第二吊篮承载的非执行机构用于向执行机构输出物料和控制执行机构，保证分体式吊篮装置可以正常施工作业，由于执行机构和非执行机构分别设置于第一吊篮和第二吊篮，避免执行机构和非执行机构同时设置于第一吊篮或第二吊篮，减轻了第一吊篮和第二吊篮的重量，只需要提供较小的控制力即可以保持执行机构处于稳定的作业姿态，减少保持第一吊篮和第二吊篮稳定所需要的控制力，便于对第一吊篮和第二吊篮的运动进行控制，利于提高施工效率和质量。

附图说明