[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理视频数据；所述待处理视频数据包括至少两个图像以及与所述至少两个图像分别对应的属性信息；

利用与所述至少两个图像分别对应的属性信息，确定与所述至少两个图像分别对应的数值，得到至少两个数值；所述数值表征拍摄图像时环境光的亮度值；

基于所述至少两个数值，确定与所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线；

利用与所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线，对所述至少两个图像分别进行色调映射处理，得到处理后的至少两个图像；

其中，按照以下公式之一计算所述数值：

（1）

其中，表示当前帧图像对应的环境光的亮度值；表示固定系数；表示拍摄当前帧图像所使用的光圈值；表示拍摄当前帧图像所使用的曝光时间；表示拍摄当前帧图像所使用的感光度；

（2）

其中，表示当前帧图像对应的环境光的亮度值；表示固定系数；表示当前帧图像的前一帧图像对应的环境光的亮度值；按照公式（1）计算当前帧图像和当前帧图像的前一帧图像分别对应的环境光的亮度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个数值，确定所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线，包括：

针对所述至少两个数值中每个数值，从亮度值集合中选取与相应数值匹配的两个目标亮度值；

确定与所述至少两个数值中每个数值匹配的两个目标亮度值分别对应的初始色调映射曲线；

基于所述初始色调映射曲线，生成与所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述至少两个数值中每个数值匹配的两个目标亮度值分别对应的初始色调映射曲线，包括：

获取第一曲线；所述第一曲线表征输入的亮度值与输出的亮度值的对应关系；

针对与所述至少两个数值中每个数值匹配的两个目标亮度值，确定所述两个目标亮度值中每个目标亮度值对应的第二曲线和第一函数；

利用所述第二曲线和第一函数，对所述第一曲线进行调整，得到调整后的第一曲线；将调整后的第一曲线作为所述两个目标亮度值分别对应的初始色调映射曲线。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始色调映射曲线，生成与所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线，包括：

将所述至少两个数值中每个数值对应的两个目标亮度值求差，得到第一差值；

将所述至少两个数值中每个数值与对应的两个目标亮度值中亮度值最小的目标亮度值求差，得到第二差值；

将所述每个数值对应的第一差值和第二差值求商，得到所述每个数值对应的第一比值；

利用所述第一比值，以及所述两个目标亮度值分别对应的初始色调映射曲线，生成与所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述至少两个图像中相邻两个图像分别对应的数值求差，得到第三差值；

当确定所述第三差值大于或等于阈值时，基于所述至少两个图像中相邻两个图像分别对应的色调映射曲线，对相邻两个图像中的第一图像对应的色调映射曲线进行更新；所述相邻两个图像包括第一图像和第二图像；所述第一图像的拍摄时刻大于第二图像的拍摄时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个数值，确定所述至少两个图像分别对应的色调映射曲线，包括：

针对所述至少两个数值中每个数值，从亮度值集合中选取与相应数值匹配的两个目标亮度值；

当从亮度值集合中未选取到与相应数值匹配的两个目标亮度值时，确定所述相应数值对应的图像的直方图；

将所述每个数值对应的直方图作为对所述至少两个图像中每个图像进行色调映射处理的色调映射曲线。