[发明专利]一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人

权利要求书

1.一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，其特征在于：包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；所述轨道固定架设在带式输送机上方，所述行走机构吊装在轨道上，行走机构可沿轨道自由移动，所述电池仓及控制仓均固装在行走机构上，控制仓位于电池仓下方，所述双目摄像头安装在控制仓底部；所述充电插头设置在电池仓侧部，所述充电桩固设在轨道端部，所述充电插座设置在充电桩侧部，充电插座与充电插头插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，其特征在于：在所述行走机构内设置有直流电机，直流电机的电机轴上固装有行走轮，行走轮位于轨道上；在所述直流电机的端部安装有编码器，编码器的输入轴与直流电机的电机轴相固连；所述电池仓内部安装有本安蓄电池，电池仓外部设有第一无线网桥；所述控制仓内部安装有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，在控制仓外部安装有烟雾报警器；所述电机驱动器通过通讯线与直流电机相连；所述第一无线网桥、编码器、电机驱动器、数字量信号集成模块及电池监管系统均通过通讯线与可编程控制器相连；所述双目摄像头通过通讯线与第一无线网桥相连；所述电池监管系统与本安蓄电池相连；所述直流电机、编码器、可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块、电池监管系统、烟雾报警器及第一无线网桥均由本安蓄电池进行供电；所述噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器均通过通讯线与数字量信号集成模块相连；通过所述噪声传感器检测矿用带式输送机的工作状态声音信息，通过所述温湿度传感器检测矿用带式输送机工作环境的温湿度信息，通过所述粉尘浓度传感器检测矿用带式输送机工作环境的粉尘浓度信息，通过所述CO浓度传感器检测矿用带式输送机工作环境的CO浓度信息，通过所述瓦斯浓度传感器检测矿用带式输送机工作环境的瓦斯浓度信息，通过所述烟雾报警器检测矿用带式输送机工作环境的烟雾浓度信息。

3.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，其特征在于：所述双目摄像头包括可见光摄像机和红外热成像摄像机，双目摄像头具有360度水平回转自由度，双目摄像头具有+45°～-90°的俯仰角度调整范围，通过可见光摄像机获取矿用带式输送机沿线的可见光视频图像，通过红外热成像摄像机获取矿用带式输送机沿线的红外热成像视频图像。