[发明专利]一种双面光伏跟踪控制方法及通用控制器

权利要求书

1.一种双面光伏跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)确定跟踪角度目标值λ，调整跟踪支架方位角β至与跟踪角度目标值λ一致；

(2)当跟踪支架的旋转角度累计达到功率寻优间隔角度γ时，驱动跟踪支架转动并确定在转动范围内最大采集功率时的跟踪支架方位角β'，此时有β'＝λ+ε；

(3)以ε为修正值重新确定跟踪角度目标值λ，并重复步骤1。

2.如权利要求1所述的双面光伏跟踪控制方法，其特征在于：在系统初始时，以实时太阳方位角α作为跟踪角度目标值λ。

3.如权利要求1所述的双面光伏跟踪控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，驱动跟踪支架的转动范围为：首先向前转过支架对称旋转角度δ，再向后转过角度2δ。

4.如权利要求1-3任一项所述的双面光伏跟踪控制方法，其特征在于：在所述步骤1中，当跟踪支架方位角β与跟踪角度目标值λ相差角度为n时，驱动跟踪支架转动直至跟踪支架方位角β与跟踪角度目标值λ相等。

5.一种双面光伏跟踪通用控制器，其特征在于，包括GPS模块、倾角传感器模块、电机控制模块、CPU模块和通信模块；GPS模块、倾角传感器模块、通信模块均连接CPU模块；CPU模块连接电机控制模块；

GPS模块，用于获得实时太阳方位角α信息并传输给CPU模块；

倾角传感器模块，用于实时获取跟踪支架方位角β信息并传输给CPU模块；

电机控制模块，用于根据CPU模块的指令驱动直流电机；

通信模块，用于至少读取逆变器的功率数据并传输给CPU模块；

CPU模块，用于将获得的角度数据、功率数据进行处理并输出控制电机控制模块；

光伏组件在初始运行时，CPU模块用于读取GPS模块输出的太阳方位角α数据，将其作为跟踪角度目标值λ；当跟踪支架的旋转角度累计达到功率寻优间隔角度γ时，电机控制模块驱动直流电机，带动跟踪支架前后转动，在这一转动过程中，CPU模块读取倾角传感器模块输出的跟踪支架方位角β数据以及通信模块输出的逆变器功率数据，确定在转动范围内最大采集功率时的跟踪支架方位角β'，并获得跟踪角度修正值ε，此时有β'＝λ+ε，下次跟踪时，CPU模块将以ε为修正值重新确定跟踪角度目标值λ。

6.如权利要求5所述的双面光伏跟踪控制器，其特征在于：所述跟踪支架控制器还用于控制电机驱动跟踪支架首先向前转过支架对称旋转角度δ，再向后转过角度2δ，以次确定所述转动范围。

7.如权利要求5-6任一项所述的双面光伏跟踪控制器，其特征在于：所述通信模块通过RS485通信方式或PLC通信方式读取逆变器的数据。

8.如权利要求5-6任一项所述的双面光伏跟踪控制器，其特征在于：所述倾角传感器模块的通信方式为RS485通信。