[发明专利]确定POI坐标的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种确定POI坐标的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取具有同一目标送餐地址的多个历史订单；

在每一历史订单的送餐轨迹中，确定位于所述目标送餐地址第一预设范围内的送餐交付段轨迹；

将每一历史订单的所述送餐交付段轨迹映射到地理哈希块中，并确定映射有最多送餐交付段轨迹的目标地理哈希块；

将所述目标地理哈希块中心点的坐标确定为所述目标送餐地址的POI坐标；

所述确定映射有最多送餐交付段轨迹的目标地理哈希块，包括：

若映射有最多送餐交付段轨迹的目标地理哈希块为多个，则确定所述多个地理哈希块之间的距离是否小于或等于第一预设距离；

若所述多个地理哈希块之间的距离小于或等于所述第一预设距离，则将所述多个地理哈希块确定为所述目标地理哈希块；相应地，

所述将所述目标地理哈希块中心点的坐标确定为所述目标送餐地址的POI坐标，包括：

确定所述多个地理哈希块的几何中心点，并将所述几何中心点的坐标确定为所述目标送餐地址的POI坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每一历史订单的送餐轨迹中，确定位于所述目标送餐地址第一预设范围内的送餐交付段轨迹，包括：

针对每一历史订单的送餐轨迹，通过滑动窗口遍历所述送餐轨迹，所述滑动窗口包括预设个数的轨迹点；

若所述滑动窗口内的轨迹点对应的特征信息满足预设条件，则确定所述滑动窗口包括的轨迹点所组成的轨迹为所述送餐交付段轨迹，所述特征信息包括以下至少一者：位置信息、速度信息、转角信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述滑动窗口内的轨迹点对应的特征信息满足预设条件，则确定所述滑动窗口包括的轨迹点所组成的轨迹为所述送餐交付段轨迹，包括：

根据所述滑动窗口内轨迹点的转角信息，确定所述轨迹点的卦限号；

若所述滑动窗口内轨迹点的卦限号满足预设卦限号条件、轨迹点的位置信息满足预设位置条件、且为停留点的轨迹点数量达到预设数量，则确定所述滑动窗口包括的轨迹点所组成的轨迹为所述送餐交付段轨迹，所述停留点为速度小于或等于第一预设速度、且第二预设范围内轨迹点的速度小于或等于所述第一预设速度的轨迹点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述滑动窗口内的轨迹点对应的特征信息满足预设条件，则确定所述滑动窗口包括的轨迹点所组成的轨迹为所述送餐交付段轨迹，包括：

确定所述送餐轨迹中第一个速度小于或等于第二预设速度的目标轨迹点，并确定停留点与所述目标轨迹点之间的时间差，得到所述停留点的停留时长，所述停留点为速度小于或等于第一预设速度、且第二预设范围内轨迹点的速度小于或等于所述第一预设速度的轨迹点；

根据所述滑动窗口内轨迹点的转角信息，确定所述轨迹点的卦限号；

若所述滑动窗口内轨迹点的卦限号满足预设卦限号条件、轨迹点的位置信息满足预设位置条件、为停留点的轨迹点数量达到预设数量、且所述停留时长超过预设时长，则确定所述滑动窗口包括的轨迹点所组成的轨迹为所述送餐交付段轨迹。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述轨迹点的位置信息满足预设位置条件，包括：

在预设地图上，所述轨迹点与所述目标送餐地址之间的距离小于或等于第一预设阈值；或者

在所述预设地图上，所述轨迹点与取餐地址之间的距离大于或等于第二预设阈值。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取具有同一目标送餐地址的多个历史订单，包括：

在具有不同送餐地址的历史订单中，分别确定所述送餐地址在预设地图中对应的地址坐标；

将具有所述地址坐标的多个历史订单，确定为具有同一目标送餐地址的多个历史订单。

7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取具有同一目标送餐地址的多个历史订单，包括：

在具有不同送餐地址的历史订单中，分别确定所述送餐地址在预设地图中对应的地址坐标；

将所述地址坐标第三预设范围内的多个历史订单，确定为具有同一目标送餐地址的多个历史订单。