[发明专利]一种多联语音控制自动导引运输系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种多联语音控制自动导引运输系统及其控制方法，及其控制方法特征在于：包括：软件部分，包括设置于云端服务器上的指令数据库；所述指令数据库包括物件清单资料、物件图像辨别资料、物件相对位置资料、及指令输入方位置资料；硬件部分，包括用于输入语音指令的指令输入器、及根据语音指令完成相应工作的机器人；所述指令输入器包括固定输入器和/或移动输入器；所述机器人包括移栽机构、机械臂、摄像模块、控制主板；所述控制主板控制移栽机构、机械臂和/或摄像模块；所述机器人上设置有指令输入模块、及通讯模块，指令输入模块和/或通讯模块通讯连接控制主板。本系统能以语音作为指令，经过语音识别后控制机器人完成相关工作。

技术领域

本发明涉及一种机器人控制系统，具体是一种多联语音控制自动导引运输系统及其控制方法。

背景技术

现今社会，机器人已经和人类社会密不可分，机器人绝对是人类的得力助手；在工业上，机器臂应用已经非常广泛，无论轻工或重工业中，机器臂都是随处可见；在生活上，已经出现了用于招待的招待机械人、及用于端菜的运输机械人等，形迹愈来愈普遍。最近，有物流公司开发用于搬运的机械臂、及用于进行物流分类的小车导引运输系统，从而大大增加了货物的分类效率；但这些机械臂及小车导引运输系统都只能执行着一些单一又重复的指令，即从接收人类的指令到完成相关工作整个环节都很简接，因为人类下发的指令一般需要临时编程或预先编程好，所以智能化程度较低，不能满足不同的使用要求。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种多联语音控制自动导引运输系统及其控制方法，本系统能以语音作为指令，经过语音识别后控制机器人完成相关工作。

本发明的目的是这样实现的：

一种多联语音控制自动导引运输系统，其特征在于：包括

软件部分，包括设置于云端服务器上的指令数据库；所述指令数据库包括记录了一种以上目标物件相关信息的物件清单资料、用于辨别目标物件的物件图像辨别资料、用于辨识目标物件所在位置的物件相对位置资料、及用于反馈操作员所在位置的指令输入方位置资料；

硬件部分，包括用于输入语音指令的指令输入器、及根据语音指令完成相应工作的机器人；所述指令输入器包括固定于预设位置且用于输入语音指令的固定输入器和/或随操作员移动且用于输入语音指令的移动输入器；所述机器人包括用于移动行走的移栽机构、用于执取目标物件的机械臂、用于获取周围影像信息的摄像模块、用于执行语音指令的控制主板；所述控制主板控制移栽机构、机械臂和/或摄像模块；所述机器人上设置有用于接收来自操作员的语音指令的指令输入模块、及用于与云端服务器进行沟通互联的通讯模块，指令输入模块和/或通讯模块通讯连接控制主板。

所述物件清单资料包括与目标物件的名称、颜色、形状和/或大小相符的关键字信息。

所述图像辨别资料包括与目标物件的颜色、形状和/或大小相符的图片信息。

所述物件相对位置资料包括与目标物件所在位置相符的三维坐标信息。

所述指令输入方位置资料固定输入器的固定位置信息和/或移动输入器的移动位置信息。

所述控制主板上装载有语音模式和手动模式，语音模式与手动模式之间的切换通过实体键和/或虚拟键进行。

手动模式下，操作员通过遥控器输入控制指令，所述摄像模块向操作员传输现场实时影像。

上述多联语音控制自动导引运输系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤A，操作员输入语音指令，控制系统分析输入的语音指令，以判断语音指令中提及的目标物件是否存在于物件清单资料中，以执行下一步骤；