[发明专利]一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010060370.X | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111267836B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 陈鹏 | 申请(专利权)人: | 北京四维智联科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045;B60W40/02;B60W40/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 徐律 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弯道 驾驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种弯道驾驶方法,其特征在于,包括:
当车辆行驶的下一路段为弯道时,根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息;
根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系,得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息;
当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时,产生并发出第一提示消息;
其中,驾驶信息包括驾驶速度、驾驶档位、油门深度;
所述路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系的构建方法包括:
分别获取不同驾驶员在不同属性路段的驾驶信息;
对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息利用高斯分布的2σ原则进行数据清洗,并对清洗后剩余的数据进行学习,得到该属性路段的安全驾驶信息;
遍历路段的所有属性,得到路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系。
2.根据权利要求1所述的弯道驾驶方法,其特征在于,还包括:
获取车辆的当前驾驶信息;
判断所述当前驾驶信息是否符合所述安全驾驶信息;
当所述当前驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时,产生并发出第二提示消息。
3.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法,其特征在于,还包括:
获取实时路况信息,根据所述实时路况信息确定所述下一路段的路况信息;
根据下一路段的路况信息,确定与下一路段的路况信息相对应的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系、或/和,当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。
4.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法,其特征在于:
所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系的构建方法包括:
分别获取所述当前驾驶员在不同属性路段的驾驶信息;
根据所述当前驾驶员在不同属性路段的驾驶信息构建所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。
5.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法,其特征在于,还包括:
获取地图信息和所述车辆行驶的当前路段,根据所述地图信息和所述当前路段得到所述车辆行驶的下一路段及所述下一路段的属性信息;
根据所述下一路段的属性信息判断所述下一路段是否为弯道。
6.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法,其特征在于,所述路段的属性信息包括以下中的一项或多项:路段的等级信息、路段的曲率信息、路段的限速信息、路段的摩擦信息。
7.一种弯道驾驶装置,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于当车辆行驶的下一路段为弯道时,根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息;
第二处理模块,用于根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系,得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息;
提示模块,用于当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时,产生并发出第一提示消息;
其中,驾驶信息包括驾驶速度、驾驶档位、油门深度;
所述路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系的构建方法包括:
分别获取不同驾驶员在不同属性路段的驾驶信息;
对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息利用高斯分布的2σ原则进行数据清洗,并对清洗后剩余的数据进行学习,得到该属性路段的安全驾驶信息;
遍历路段的所有属性,得到路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1~6中任一项所述的弯道驾驶方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的弯道驾驶方法。
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