[发明专利]建构筑物病害巡检装置及系统

说明书

本发明公开了一种建构筑物病害巡检装置及系统，其中，建构筑物病害巡检装置包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，旋转支撑柱安装于巡检车上，吊杆机构的一端连接于旋转支撑柱上，另一端与相机支撑架的一端相连接；相机支撑架上安装有多个复眼相机，多个复眼相机沿相机支撑架的长度方向间隔布置，且相邻的两个复眼相机的拍摄区域部分重叠。该建构筑物病害巡检装置具有高效率、低风险、适用性广且可操作性强的优点。

技术领域

本发明属于建筑结构检测技术领域，具体涉及一种建构筑物病害巡检装置及系统。

背景技术

随着中国经济的飞速发展,我国桥梁建设正以一种令世界瞩目的速度在飞速发展,桥梁在现代社会的地位也在不断提高,无论是跨海、跨河桥梁还是高架桥、立交桥都与国民经济和人们的日常生活息息相关，然而,随着人们和国家对于桥梁的依赖性越来越高,桥梁的使用频率也在大幅增加,导致在役桥梁逐渐暴露出结构病害问题，因此桥梁病害检查在桥梁安全中占有重要的地位，其中，桥梁在荷载作用下最易发生形变和开裂的部位是梁底，梁底表观检查为桥梁检查中极其重要的一项。

目前大部分桥梁的巡检工作采用借助辅助设备进行人工检测的方法，但这种人工检测的方法存在效率低、安全风险高等诸多问题，为替代传统的人工检测方式，近年来逐步尝试采用无人机进行检测取得了比较好的效果，但采用无人机进行桥梁的巡检工作仍存在一些不足：

1、无人机的GPS导航信号在特殊天气下会出现信号不稳定现象，而且对操作人员技术要求极高，因此可操作性较差；

2、无人机难以飞入结构特殊的桥梁底部，因此使用范围具有一定的局限性，难以满足各种结构桥梁的检测需求。

为此，寻求一种高效率、低风险、适用性广且可操作性强的桥梁巡检方式是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种高效率、低风险、适用性广且可操作性强的建构筑物病害巡检装置。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种建构筑物病害巡检装置，包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，所述旋转支撑柱安装于所述巡检车上，所述吊杆机构的一端连接于所述旋转支撑柱上，另一端与所述相机支撑架的一端相连接；所述相机支撑架上安装有多个复眼相机，多个所述复眼相机沿所述相机支撑架的长度方向间隔布置，且相邻的两个所述复眼相机的拍摄区域部分重叠。

进一步地，所述相机支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一支撑架的第一端与所述吊杆机构的另一端相连接，所述第一支撑架的第二端通过所述第一旋转关节与所述第二支撑架的第一端转动连接，所述第二支撑架的第二端通过所述第二旋转关节与所述第三支撑架的一端转动连接。

进一步地，所述第一旋转关节包括旋转凸关节、旋转凹关节以及安装于所述旋转凹关节上的驱动轴和驱动电机，所述旋转凹关节固定于所述第二支撑架的第一端上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的一端相连接，所述旋转凸关节的第一端固定于所述第一支撑架的第二端上，所述旋转凸关节的第二端套设于所述驱动轴上并通过所述驱动轴与所述旋转凹关节转动连接。