[发明专利]出货装置及售卖机

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架（1）、一个或多个传送机构（2）、一组或多组挂钩（3）、一个或多个挡料机构（4）以及控制器，每个传送机构（2）对应一组挂钩（3）和一个挡料机构（4）；

所述一个或多个传送机构（2）均设置在所述货架（1）上，且均与所述控制器电连接；

每组挂钩（3）中的每个挂钩（3）均设置在对应的传送机构（2）上，且相邻两个挂钩（3）之间的距离可调节，每组挂钩（3）均用于悬挂货品，每组挂钩（3）中存在能够朝向对应的挡料机构（4）移动的至少一个挂钩（3）；

每个挡料机构（4）均能够在对应的一组挂钩（3）中的至少一个挂钩（3）朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落；

所述控制器能够控制每个传送机构（2）带动对应的一组挂钩（3）在水平面内转动；

所述出货装置还包括一个或多个第一旋转轴（6），每个第一旋转轴（6）对应一个挡料机构（4）；

每个第一旋转轴（6）分别与对应的传送机构（2）和对应的挡料机构（4）连接，每个第一旋转轴（6）的中心线和水平面垂直；

每个挡料机构（4）能够在对应的第一旋转轴（6）的圆周方向旋转，且每个传送机构（2）能够对对应的挡料机构（4）旋转后的位置进行限位。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述一个或多个传送机构（2）沿所述货架（1）的高度方向依次排列；

沿着所述货架（1）的高度向下的方向，所述一个或多个挡料机构（4）与所述货架（1）的背板（11）之间的距离依次递减。

3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，每个挡料机构（4）均包括第一部件（41）和第二部件（42）；

所述第一部件（41）竖直的固定在对应的第一旋转轴（6）上，所述第二部件（42）水平的固定在所述第一部件（41）上，所述第二部件（42）能够在对应的一组挂钩（3）中的至少一个挂钩（3）朝向自身移动时促使悬挂的货品掉落。

4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，每个挡料机构（4）均呈弧形结构，且每个挡料机构（4）与对应的第一旋转轴（6）连接，每组挂钩（3）包括的每个挂钩（3）均能够穿过对应的挡料机构（4）。

5.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括一个或多个第二旋转轴（7），每个第二旋转轴（7）对应一个挡料机构（4）；

每个第二旋转轴（7）分别与对应的第一旋转轴（6）和对应的挡料机构（4）连接，每个第二旋转轴（7）的中心线和水平面平行；

每个挡料机构（4）能够在对应的第二旋转轴（7）的圆周方向旋转，且每个传送机构（2）能够对对应的挡料机构（4）进行限位。

6.如权利要求1-5任一所述的出货装置，其特征在于，每个传送机构（2）均包括主动轮组件（21）、从动轮组件（22）和传送组件（23）；

所述主动轮组件（21）的第一端和所述从动轮组件（22）的第一端均设置在所述货架（1）上，所述传送组件（23）套在所述主动轮组件（21）的第二端和所述从动轮组件（22）的第二端；

所述主动轮组件（21）与所述控制器电连接，所述主动轮组件（21）能够在所述控制器的控制下带动所述传送组件（23）同步转动。

7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述主动轮组件（21）包括第一电机（211）和第一同步带轮（212），所述第一电机（211）固定在所述货架（1）上，所述第一同步带轮固定在所述第一电机（211）的输出轴上；

所述从动轮组件（22）包括第一转轴（221）和第二同步带轮（222），所述第一转轴（221）的第一端设置在所述货架（1）上，所述第二同步带轮（222）设置在所述第一转轴（221）的第二端；

所述传送组件（23）包括同步带（231）；

所述同步带（231）套在所述第一同步带轮（212）和所述第二同步带轮（222）上，所述同步带（231）上固定有对应的一组挂钩（3）；

所述第一电机（211）与所述控制器电连接，所述第一电机（211）能够在所述控制器的控制下带动所述第一同步带轮（212）同步转动。

8.一种售卖机，其特征在于，所述售卖机包括货柜（100），以及权利要求1-7任一所述的出货装置（200），所述货柜（100）的下端设置有出货口（1001），所述出货装置（200）设置在所述货柜（100）内，所述出货口（1001）用于对掉落的货品出货。