[发明专利]一种光磁旋转式多圈绝对值编码器

说明书

本发明公开了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，具有编码器壳体，所述的编码器壳体的顶部安装有旋转轮，所述的旋转轮上安装有伸入到编码器壳体中的旋转杆，编码器壳体的内腔顶部具有轴承，编码器壳体的内腔底部具有高强度磁铁，所述的轴承和高强度磁铁均套装在所述的旋转杆上，轴承的下表面设置有光源板，所述的光源板的下表面均匀设置有若干导光柱，编码器壳体的内腔底部设置有若干对应于所述的导光柱底部的光接收芯片和一个对应于所述的高强度磁铁底部的磁感应芯片。该编码器的控制精度高，可靠性强，成本低。

技术领域

本发明涉及编码器的技术领域，尤其是一种光磁旋转式多圈绝对值编码器。

背景技术

目前，市场上的旋转式绝对值编码器大体分为光编码器和磁编码器两类，每一类有单圈和多圈两种。其中，光编码器的精度高，但成本也高，特别是多圈的光编码器成本非常高，大多是进口的，限制了产品的使用范围。磁编码器的成本低，但是精度不高，容易受环境电磁干扰，不能用于高精度要求场合，多圈的磁编码器容易出错，产品稳定性能不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，结合光编码器和磁编码器的优点，优化设计思路，多圈的位置控制用光信号模式，确保精度和可靠性，单圈的位置控制用磁信号模式，减少误差，总体上达到控制精度高、可靠性强、成本低的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，具有编码器壳体，所述的编码器壳体的顶部安装有旋转轮，所述的旋转轮上安装有伸入到编码器壳体中的旋转杆，编码器壳体的内腔顶部具有轴承，编码器壳体的内腔底部具有高强度磁铁，所述的轴承和高强度磁铁均套装在所述的旋转杆上，轴承的下表面设置有光源板，所述的光源板的下表面均匀设置有若干导光柱，编码器壳体的内腔底部设置有若干对应于所述的导光柱底部的光接收芯片和一个对应于所述的高强度磁铁底部的磁感应芯片。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的编码器壳体的内腔底部还设置有若干通讯芯片、若干电源芯片以及一个微控制单元，所述的通讯芯片的位置对应于光接收芯片的位置，所述的电源芯片的位置对应于光接收芯片的位置，所述的微控制单元的位置对应于磁感应芯片的位置。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的通讯芯片位于所述的光接收芯片的正下方，所述的电源芯片位于所述的光接收芯片的正下方，所述的微控制单元位于所述的磁感应芯片的正下方。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的微控制单元上连接有通讯线，所述的通讯线从所述的编码器壳体的底部穿出。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的编码器壳体与所述的旋转轮的装配区域处设置有密封圈。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的导光柱的底部为圆球形结构。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的旋转轮的轴线、所述的旋转杆的轴线以及所述的高强度磁铁的轴承重合。

本发明的有益效果是：该光磁旋转式多圈绝对值编码器，与多圈光编码器相比可以大幅度降低成本，精度和可靠性适用于工控行业，它是光、磁、机械结构的综合产品，研发生产有门槛，可以避免低质低价市场竞争，可以替代光编码器和磁编码器，在一些工况复杂环境下更能体现性价比优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。