[发明专利]一种自动调节式握手夹臂装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种自动调节式握手夹臂装置，包括：第一夹持臂，其能够夹持患者前臂；握手部，其可旋转支撑在所述第一夹持臂一端，能够供患者持握；肘连接部，其一端设置在所述第一夹持臂另一端，能够夹持患者肘部；第二夹持臂，其可旋转连接所述肘连接部另一端；其中，所述第一夹持臂为伸缩臂，本发明提供的自动调节式握手夹臂装置，包括活动连接的第一夹持臂、第二夹持臂和握手部，第一夹持臂和握手部的角度可调，第二夹持臂和第一夹持臂的角度也可调，实现多自由度的患者手臂位置调整。本发明还提供了一种自动调节式握手夹持臂装置的控制方法，建立三维模型，并计算手臂的调整运动轨迹，模拟度高，使位置调整更精确。

技术领域

本发明涉及医用器械领域，尤其涉及一种自动调节式握手夹臂装置和自动调节式握手夹持臂装置的控制方法。

背景技术

采血是通过针管抽取一定量的静脉血的方法，多采用位于体表的浅静脉，例如肘部静脉、手背静脉、内踝静脉或股静脉。根据采血量可选用不同型号注射器，配备相应的针头。某些特殊检查，为避免血小板激活，要使用塑料注射器和硅化处理后的试管或塑料试管。现有技术中，采血前，要求受检者坐在采血台前，将前臂放在采血台上，掌心向上，并在肘下放一枕垫，暴露穿刺部位。常用采血位置是肘前静脉，因其粗大、容易辨认。现有技术中的采血台只是一个平面，结构不合理，受检者容易活动，特别是有些受检者有疑虑和恐惧心理，进针时容易出现大幅度的移动，造成损伤等，目前随着自动化采血机的研制和应用亟需能够自动化调整角度，并固定患者手臂的夹臂调节装置。

申请号为201820900191.0的专利申请文件公开了一种静脉采血架，还提供了握杆，能够让病人摆出舒适并且适合静脉采血的体位，采血架左右两侧各设计采血用品摆放区域(操作盘)和试管架，采血架上方设计照射灯，方便静脉不好的患者暴露血管，虽然能够调整患者手臂的角度，但不能实现患者手臂穿刺位置的自动调整。

申请号为201910199177.1的专利申请文件公开了一种采血用固定装置，具有压盖和臂托，且压盖与臂托之间设有锁紧机构。实现了对采血针的手柄和针头刺破手臂部位的精准固定，但不能实现患者手臂穿刺位置的自动调整。

发明内容

本发明提供的自动调节式握手夹臂装置，包括活动连接的第一夹持臂、第二夹持臂和握手部，第一夹持臂和握手部的角度可调，第二夹持臂和第一夹持臂的角度也可调，实现多自由度的患者手臂位置调整。

本发明还提供了一种自动调节式握手夹持臂装置的控制方法，建立三维模型，并计算手臂的调整运动轨迹，模拟度高，使位置调整更精确。

本发明提供的技术方案为：

一种自动调节式握手夹臂装置，包括：

第一夹持臂，其能够夹持患者前臂；

握手部，其可旋转支撑在所述第一夹持臂一端，能够供患者持握；

肘连接部，其一端设置在所述第一夹持臂另一端，能够夹持患者肘部；

第二夹持臂，其可旋转连接所述肘连接部另一端；

其中，所述第一夹持臂为伸缩臂。

优选的是，所述第一夹持臂包括：

第一套接臂，其为柱形壳体；

第二套接臂，其套设在所述第一套接臂一端，并能沿所述第一套接臂滑动；

夹持环，其弹性支撑在所述第二套接臂上，能够套设并捆扎患者前臂。

优选的是，所述夹持环包括：

固定环；

内囊，其为环形，设置在所述固定环内，并连接空气压缩机，能够充气膨胀进而对患者前臂施加压力捆扎，使捆扎部位的下方静脉膨胀突起。

优选的是，所述握手部包括：