[发明专利]一种机械旋转驱动油路切换机构

说明书

本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽。本发明提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。

技术领域

本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构。

背景技术

现有技术和缺陷：

当海底管道发生屈曲或在外力作用下发生损伤时，首先要使用专用设备在水下切断海底管道，使用管道回收设备将海底管道回收至铺管船作业线，进行焊接修复，完成后再放入海底，或重新铺设海底管道。内胀自锁紧式管道回收工具因其安全、高效、使用便捷，越来越多地在世界范围内得到应用。

海底管道回收工具控制系统分内控和外控模式。外控模式需要船舶提供液压动力；内控模式将机械和液压控制集成在海底管道回收工具上，在水下作业时，通过水下机器人插入或拔出集成在回收工具上热插阀，实现回收工具涨紧。由于热插阀芯与阀芯孔道存在间隙，切换过程存在泄漏的问题，且存在海水进入控制系统的危险。

为解决液压系统油路切换在不能使用外控电源以及保证油路切换前后不产生泄漏的问题。本发明提出一种机械旋转驱动的液压油路切换机构，用于集成在海底管道维修应急回收工具内，实现水下机器人转动切换液压油路。

解决上述技术问题的难度和意义：

因此，基于这些问题，提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构具有重要的现实意义。

发明内容

本发明目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种机械旋转驱动油路切换机构，所述机械旋转驱动油路切换机构包括：阀体、油路切换单向阀、旋转开关和压盖，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽，当所述旋转开关沿其中心轴转动时，所述凸轮槽可带动阀芯末端移动，当阀芯运动时，油路切换单向阀打开或关闭，当油路切换单向阀打开时，阀体内部的流道与油槽相通。

本发明的阀体为应急回收工具工作控制装置的本体，油路切换单向阀、旋转开关、压盖集成在阀体上，旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，旋转开关上安装有旋转密封圈，用于隔离不同的流道，通过旋转密封圈隔离单个油路切换单向阀与其他油路切换单向阀及旋转开关与外部的油路。

本发明通过阀体内部的流道将油路切换机构各个工作油口根据功能要求进行连通，阀体内部流道连通多个油路切换单向阀与旋转开关，构成驱动控制的油路。本发明用于集成在海底管道维修应急回收工具内，实现水下机器人转动切换液压油路。

本发明还可以采用以下技术方案：