[发明专利]广角自动上下料设备用取料夹紧机构在审
申请号: | 202010060909.1 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111113461A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 沈宇澄 | 申请(专利权)人: | 无锡维凯科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90 |
代理公司: | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人: | 张悦 |
地址: | 214100 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 广角 自动 上下 备用 夹紧 机构 | ||
1.一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:包括取料板(1);所述取料板(1)安装在垫块(17)上;所述垫块(17)安装在U型连接块(18)上;护罩(9)穿过所述U型连接块(18)的凹槽;所述取料板(1)的一侧纵向穿过压紧定位销(2);所述压紧定位销(2)的一端连接浮动销座(11);所述浮动销座(11)固定在浮动板(12)的一侧;所述浮动板(12)和所述取料板(1)相互平行;所述浮动板(12)水平穿过弹簧芯轴(16);所述弹簧芯轴(16)的外壁套有弹性元件(15);所述取料板(1)和所述浮动板(12)之间安装第一水平滑动组件;所述第一水平滑动组件带动所述取料板(1)水平移动;所述U型连接块(18)之下安装第二水平滑动组件;驱动组件通过所述第二水平滑动组件带动所述U型连接块(18)水平移动;所述第二水平滑动组件安装在底板(7)上;所述底板(7)的一侧安装第一端盖(5);所述第一端盖(5)和所述底板(7)相互垂直;所述第一端盖(5)的两侧安装挡片(4)。
2.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述取料板(1)的另一侧纵向穿过定位销(3)。
3.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述第一水平滑动组件包括第一导轨(13)和第一滑块(14);所述第一导轨(13)固定在所述取料板(1)的背面;所述第一滑块(14)嵌合在所述第一导轨(13)上;所述第一滑块(14)固定在所述浮动板(12)的正面。
4.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述驱动组件包括步进电机(8)、第一带轮(19)、环形同步带(20)和第二带轮(21);所述步进电机(8)的输出轴穿过所述第二带轮(21);所述第一带轮(19)和所述第二带轮(21)分别安装在所述底板(7)的两侧;所述环形同步带(20)张紧在所述第一带轮(19)和所述第二带轮(21)上;第二水平滑动组件包括第二导轨(6)、第二滑块(10)和夹持块(22);所述第二导轨(6)固定在所述底板(7)上;所述第二滑块(10)嵌合在所述第二导轨(6)上;所述夹持块(22)夹在所述环形同步带(20)上;所述夹持块(22)的顶部固定在所述U型连接块(18)之下。
5.根据权利要求4所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述夹持块(22)的一侧安装在安装板上;所述安装板固定在所述第二滑块(10)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述广角自动上下料设备用取料夹紧机构还包括光电传感器组件;所述光电传感器组件包括感应片(23)和一对光电传感器安装块(24);所述感应片(23)贴在所述U型连接块(18)的侧壁;一对所述光电传感器安装块(24)固定在所述底板(7)的同一边的两端。
7.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述底板(7)的另一侧安装第二端盖(25);所述第二端盖(25)和所述第一端盖(5)相互平行;所述护罩(9)的两端分别固定在所述第一端盖(5)和所述第二端盖(25)上。
8.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述取料板(1)的正面开设物料放置用第一凹槽。
9.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述浮动销座(11)的一侧对称开设所述挡片(4)嵌合用第二凹槽。
10.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构,其特征在于:所述弹性元件(15)为弹簧。
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