[发明专利]一种分体式微型行星减速箱及其装配工装

说明书

本发明公开了一种分体式微型行星减速箱及其装配工装，属于减速电机领域，其包括外壳和减速机构，减速机构包括首级行星齿轮传动组件、中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件；外壳包括主壳体和分装壳体，主壳体一端设有开口，主壳体内侧壁设有隔挡台阶，分装壳体一端间隙配合插入至主壳体内且与隔挡台阶抵接；主壳体内位于隔挡台阶与其开口之间的侧壁开设有固定凹槽，分装壳体的外侧壁沿其周向均匀设有固定凸棱，固定凸棱插设于固定凹槽内，主壳体内设有呈直齿或斜齿的主壳内齿，分装壳体内侧壁设有呈斜齿的分壳内齿。本发明中的行星减速箱运行平稳，噪音低、加工难度低，且所设计的工装可用于提高减速箱整体的装配效率，装配精度也更高。

技术领域

本发明涉及减速电机的技术领域，尤其是涉及一种分体式微型行星减速箱及其装配工装。

背景技术

微型减速电机是微型行星齿轮箱与微型电动机组装成一体的一种电动机，其具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长及噪音低等诸多优点，被广泛应用在数控机床、金属机械、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中。

公告号为201843951U的中国实用新型公开了一种微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机构，所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固定在所述箱体中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传动太阳齿轮或输出轴；电机输出轴上的太阳齿轮与第一级行星齿轮传动机构的行星齿轮相啮合，各级行星齿轮传动机构的行星齿轮与设置在箱体上的内齿相啮合。

而内齿通常优选为斜齿，其原因在于斜齿啮合时传动平稳、噪音低，针对内齿采用斜齿的微型减速电机，由于其在具体使用过程中，行星齿轮传动机构的级数会根据减速传动比进行适应性增加，与此同时箱体整体以及斜齿所需加工的长度也会随之加长。受加工刀具长度限制，斜齿加工长度越长，其加工难度越大，齿槽也越容易产生切削变形，加工精度越低。故如何在尽可能改善减速电机运行时噪音的同时，再降低斜齿的加工难度，此问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种分体式微型行星减速箱，具有可有效改善运行噪音且有效降低斜齿加工难度的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种分体式微型行星减速箱，包括外壳以及设于外壳内的减速机构，所述减速机构包括依次啮合传动的首级行星齿轮传动组件、中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件；

所述外壳包括主壳体和分装壳体，所述主壳体一端设有开口，所述主壳体内侧壁沿其周向设有隔挡台阶，所述分装壳体一端间隙配合插入至主壳体内且与隔挡台阶抵接；

所述主壳体内位于隔挡台阶与其开口之间的侧壁开设有固定凹槽，所述分装壳体的外侧壁沿其周向均匀设有固定凸棱，所述固定凸棱插设于固定凹槽内；

所述主壳体内侧壁设有主壳内齿，所述主壳内齿呈直齿或斜齿，所述分装壳体内侧壁设有分壳内齿，所述分壳内齿呈斜齿，所述中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件均与主壳内齿啮合传动，所述首级行星齿轮传动组件与分壳内齿啮合传动。

通过采用上述技术方案，由于分装壳体内采用了斜齿与首级行星齿轮传动组件啮合，即不论主壳体内采用直齿或斜齿，相比于整个外壳内全部采用直齿而言，均能在传动平稳性、降低噪音方面产生一定的改善。相比于外壳完全采用斜齿而言，本方案又可在改善噪音的前提下有效降低斜齿的加工长度，进而降低了加工难度。

本发明进一步设置为：所述主壳体的开口且与固定凹槽对应的位置处设有导向缺口，所述导向缺口的宽度大于固定凸棱的宽度2-4mm。

通过采用上述技术方案，可从主壳体外部便可清楚固定凸棱与固定凹槽具体的插接位置，从而方便了分装壳体与主壳体的插接装配，提高了装配效率。