[发明专利]一种用于护栏安全性能评价的车辆模型验证系统及方法在审
申请号: | 202010060955.1 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111401678A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 闫书明;杨周妮;龚帅;亢寒晶;刘思源;杨福宇;邓宝;王新;马晴;张文豪 | 申请(专利权)人: | 北京华路安交通科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 朱亚娜;吴小灿 |
地址: | 100071 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 护栏 安全 性能 评价 车辆 模型 验证 系统 方法 | ||
1.一种用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,包括车辆模型建立系统和车辆模型验证系统,所述车辆模型建立系统包括分部件模型建立模块和整车模型建立模块,所述车辆模型验证系统包括分部件测试模块、整车测试模块和整车碰撞测试模块;
所述分部件测试模块对所述分部件模型建立模块建立的各分部件模型进行测试验证、所述整车测试模块对所述整车模型建立模块建立的整车模型进行测试验证;所述整车碰撞测试模块对所述车辆模型碰撞后的仿真模拟分析结果与实际实车足尺碰撞试验结果进行比对使其得到验证;
所述整车测试模块包括线形轨迹测试分模块、环形轨迹测试分模块和过减速带测试分模块,所述整车碰撞测试模块包括刚性墙体碰撞测试分模块和可变形护栏碰撞测试分模块。
2.根据权利要求1所述的用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,所述线形轨迹测试分模块使所述车辆模型以恒定速度100km/h,在线形轨道上沿其线形轨迹持续行驶30米以上;和/或所述环形轨迹测试分模块使所述车辆模型以恒定速度100km/h,在环形轨道上沿其环形轨迹持续行驶30米以上;和/或所述环形轨道包括带有不同坡度的高低起伏轨道。
3.根据权利要求1所述的用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,所述过减速带测试分模块使得所述车辆模型越过减速带模型,以测试悬架系统模型和车轮模型对来自于减速带模型的较小冲击的响应情况;所述响应情况包括左前车轮模型过减速带模型的冲击响应情况、右前车轮模型过减速带模型的冲击响应情况、左后车轮模型过减速带模型的冲击响应情况、右后车轮模型过减速带模型的冲击响应情况、两个前车轮模型过减速带模型的冲击响应情况和两个后车轮模型过减速带模型的冲击响应情况。
4.根据权利要求1所述的用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,所述刚性墙体碰撞测试分模块用于模拟所述车辆模型从不同方向对刚性墙体模型进行碰撞并与实际的车辆碰撞墙体的撞击结果相比对,使其得到验证。
5.根据权利要求1所述的用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,所述可变形护栏碰撞测试分模块根据实车足尺碰撞试验条件进行车辆模型碰撞护栏模型的至少两次仿真模拟分析,并将仿真模拟分析结果与实际实车足尺碰撞试验结果进行对比和一致性分析来最终验证所述车辆模型的有效性;所述仿真模拟分析结果中的车辆模型的动态外倾值Q与实际实车足尺碰撞试验结果中车辆真实的动态外倾值q必须满足Q±(0.1q+0.05)米,和/或所述仿真模拟分析结果中的护栏模型的动态变形量P与实际实车足尺碰撞试验结果中护栏真实的动态变形量p的差值必须必须满足P±(0.1p+0.05)米,和/或实际实车足尺碰撞试验结果中护栏真实的动态变形量达到最大值所用时间与所述仿真模拟分析结果中的护栏模型的动态变形量达到最大值所用时间的差值必须小于0.05s;和/或所述仿真模拟分析结果中所述车辆模型的防撞垫模型或防撞端头模型的横向位移G与实际实车足尺碰撞试验结果中防撞垫或防撞端头的横向位移g的差值必须满足G±(0.1g+0.05)米。
6.根据权利要求5所述的用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,所述仿真模拟分析结果中所述护栏模型的失效模式与实际实车足尺碰撞试验结果中护栏的失效模式相同;所述车辆模型的失效模式与实际实车足尺碰撞试验结果中车辆的失效模式相同;所述失效模式包括失效部件及其失效的先后顺序,具体比较时,仅允许最后失效部件存在偏差。
7.根据权利要求6所述的用于护栏安全性能仿真评价的车辆模型验证系统,其特征在于,所述车辆模型还包括假人模型,所述仿真模拟分析结果中所述假人模型的碰撞后乘员加速度应小于200m/s2,且所述假人模型的碰撞后乘员加速度A与实际实车足尺碰撞试验结果中真实乘员加速度a必须满足A=a(1±20%),和/或所述假人模型的碰撞后乘员碰撞速度V应小于12m/s,且所述假人模型的乘员碰撞速度V与实际实车足尺碰撞试验结果中真实乘员碰撞速度v必须满足V=v(1±20%)。
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