[发明专利]转炉砌筑用机械手

权利要求书

1.一种转炉砌筑用机械手，其特征在于，包括折臂(1)、安装在所述折臂(1)上的第一起重机(2)和与所述第一起重机(2)相连接的真空吊具(3)，所述折臂(1)可在水平面内转动地支撑在筑炉塔上，所述第一起重机(2)驱动所述真空吊具(3)升降，所述真空吊具(3)包括用于吸取耐火砖的真空吸盘(31)。

2.根据权利要求1所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述折臂(1)上还安装有用于起吊耐火砖的第二起重机(4)。

3.根据权利要求2所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述折臂(1)包括大臂(11)和小臂(12)，所述大臂(11)的一端可在水平面内转动地支撑在所述筑炉塔上，所述小臂(12)的一端可在水平面内转动地安装在所述大臂(11)的另一端上，所述第一起重机(2)安装在所述小臂(12)上，所述第二起重机(4)安装在所述大臂(11)上。

4.根据权利要求3所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述大臂(11)上在靠近所述小臂(12)的位置处设有用于限定所述小臂(12)转动极限位置的限位挡块(13)。

5.根据权利要求3所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述小臂(12)上设有用于连接所述第一起重机(2)的第一吊耳(121)，所述第一吊耳(121)与所述小臂(12)之间设有第一加强板(122)。

6.根据权利要求3所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述大臂(11)上设有用于连接所述第二起重机(4)的第二吊耳(111)，所述第二吊耳(111)与所述大臂(11)之间设有第二加强板(112)。

7.根据权利要求3所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述大臂(11)上设有竖直轴套(113)，所述竖直轴套(113)可转动地套设在所述筑炉塔的支撑轴(5)上。

8.根据权利要求3所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述大臂(11)上设有竖直安装孔(114)，所述小臂(12)上设有竖直转轴(123)，所述竖直转轴(123)可转动地安装在所述竖直安装孔(114)中。

9.根据权利要求1所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述真空吊具(3)还包括多个并排设置的横梁(32)、连接所有所述横梁(32)的主梁(33)和设于所述主梁(33)上的安装板(34)，每个所述横梁(32)上均安装有至少一个所述真空吸盘(31)，所述安装板(34)上安装有对所有所述真空吸盘(31)进行抽真空的真空泵(35)、控制所述真空泵(35)启停的电控箱(36)以及供人员把握的扶手组件(37)。

10.根据权利要求8所述的转炉砌筑用机械手，其特征在于，所述真空吊具(3)还包括集气管(38)和真空过滤器(39)，各个所述真空吸盘(31)的抽真空管路均与所述集气管(38)相连通，所述集气管(38)通过所述真空过滤器(39)与所述真空泵(35)相连通。