[发明专利]一种矩形容器整理装置及方法

权利要求书

1.一种矩形容器整理装置，用于整理转盘上通过瓶夹夹持的矩形容器，所述转盘可绕第一轴心线方向转动的设于机架上，所述矩形容器可绕第二轴心线方向转动的设于所述瓶夹中，其特征在于：所述装置包括可绕第三轴心线方向转动的设于所述机架上的且位于所述矩形容器公转路径上的滚轮；

所述矩形容器的长边垂直其公转半径时：圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器外侧两个顶点的圆为第一圆，圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器内侧长边中点的圆为第二圆；

所述滚轮低于所述瓶夹，所述滚轮与所述第一圆外切或内切于所述第二圆，所述滚轮对所述矩形容器转向完成后，所述滚轮与所述矩形容器相互脱离。

2.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述瓶夹的夹持中心位于所述第二轴心线上，所述瓶夹与所述滚轮之间的高度差为A，所述矩形容器的自转半径为C，所述矩形容器抵触所述滚轮时，受到的反作用力为F，其中，C＞A，以使得F*C＞F*A。

3.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述滚轮与所述第一圆外切时，用于抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。

4.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述滚轮与所述第二圆内切时，用于抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。

5.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述矩形容器的长边为直边，所述矩形容器的短边为直边或外凸的圆弧边。

6.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述装置还包括同轴套设于所述滚轮上的用于抵触所述矩形容器的软套。

7.一种矩形容器整理方法，用于整理转盘上通过瓶夹夹持的矩形容器，所述转盘可绕第一轴心线方向转动的设于机架上，所述矩形容器可绕第二轴心线方向转动的设于所述瓶夹中，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

(1)在所述机架上设置可绕第三轴心线方向转动的且位于所述矩形容器公转路径上的滚轮，使所述滚轮低于所述瓶夹；

(2)所述矩形容器的长边垂直其公转半径时：设圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器外侧两个顶点的圆为第一圆，设圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器内侧长边中点的圆为第二圆；使所述滚轮与所述第一圆外切或内切于所述第二圆；

(3)所述滚轮与所述第一圆外切时，抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径；

(4)所述滚轮与所述第二圆内切时，抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径；

所述滚轮对所述矩形容器转向完成后，所述滚轮与所述矩形容器相互脱离。

8.根据权利要求7所述的一种矩形容器整理方法，其特征在于：使所述瓶夹的夹持中心位于所述第二轴心线上，所述瓶夹与所述滚轮之间的高度差为A，所述矩形容器的自转半径为C，所述矩形容器抵触所述滚轮时，受到的反作用力为F，其中，调节A使C＞A，以使得F*C＞F*A。

9.根据权利要求7所述的一种矩形容器整理方法，其特征在于：使所述矩形容器的长边为直边，使所述矩形容器的短边为直边或外凸的圆弧边。

10.根据权利要求7所述的一种矩形容器整理方法，其特征在于：在所述滚轮上同轴套设有用于抵触所述矩形容器的软套。