[发明专利]车辆避让方法、装置、设备及汽车

权利要求书

1.一种车辆避让方法，其特征在于，当车辆的车载控制系统与云端服务器通信连接时，所述车辆避让方法包括：

获取所述车辆的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息包括所述车辆的当前位置、转向方向、行驶速度、以及车牌号；

获取所述车辆周围其他车辆的当前行驶状态信息，所述其他车辆的当前行驶状态信息包括所述其他车辆的当前位置、超车信息、行驶速度、以及车牌号；

根据所述车辆和所述其他车辆的当前行驶状态信息，判断所述车辆与所述其他车辆在接下来的预定时间内的距离是否小于预设距离阈值；

若是，则确认所述车辆的车牌号与所述其他车辆的车牌号，并在所述车辆的车牌号与所述车辆相匹配、且所述其他车辆的车牌号与所述其他车辆相匹配时，向所述车辆发送避让行驶方案，并利用所述车辆的车载控制系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶；其中

所述避让行驶方案为：

先控制车辆减速；

判断所述车辆减速的制动范围是否满足需求；

若满足，则停止减速；

若不满足，则进行转向。

2.如权利要求1所述的车辆避让方法，其特征在于，当所述车辆与所述其他车辆以当前行驶状态行驶时，所述车辆位于所述其他车辆的后方。

3.如权利要求2所述的车辆避让方法，其特征在于，所述预定时间为2～5秒，且所述预设距离阈值为15～30厘米。

4.如权利要求3所述的车辆避让方法，其特征在于，所述车辆的当前行驶状态信息还包括所述车辆的加速踏板信息、主动安全系统信息、以及司机疲劳驾驶信息；并且

所述其他车辆的当前行驶状态还包括所述其他车辆的转向系统信息、以及加速踏板信息。

5.如权利要求4所述的车辆避让方法，其特征在于，所述利用所述车辆的车辆控制系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶包括：

利用所述车辆的车载控制器、自动制动系统和车载高级驾驶辅助系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶。

6.一种车辆避让装置，其特征在于，车辆的车载控制系统能够与云端服务器通信连接，所述车辆避让装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块获取所述车辆的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息包括所述车辆的当前位置、转向方向、行驶速度、以及车牌号；

第二获取模块，所述第二获取模块获取所述车辆周围其他车辆的当前行驶状态信息，所述其他车辆的当前行驶状态信息包括所述其他车辆的当前位置、超车信息、行驶速度、以及车牌号；

判断模块，所述判断模块根据所述车辆和所述其他车辆的当前行驶状态信息，判断所述车辆的车牌号与所述车辆是否相匹配、所述其他车辆的车牌号与所述其他车辆是否相匹配、以及所述车辆与所述其他车辆在接下来的预定时间内的距离是否小于预设距离阈值，若是，则进入数据处理模块；

所述数据处理模块向所述车辆发送避让行驶方案；

控制模块，所述控制模块利用所述车辆的车载控制系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶；其中

所述避让行驶方案为：

先控制车辆减速；

判断所述车辆减速的制动范围是否满足需求；

若满足，则停止减速；

若不满足，则进行转向。

7.一种车辆避让设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器中存储有避让程序；

处理器，所述处理器执行避让程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆避让方法的步骤。

8.一种汽车，所述汽车包括车载控制系统，其特征在于，所述汽车通过所述车载控制系统与云端服务器通信连接，并实现如权利要求1-5中任意一项所述的车辆避让方法。