[发明专利]一种曲臂式高空作业平台车曲臂调平结构

说明书

一种曲臂式高空作业平台车曲臂调平结构，包括旋转底座、连接于旋转底座上的平行四边形提升组、与平行四边形提升组连接的调平曲臂组、与调平曲臂组连接的平行四边形提升臂以及连接于平行四边形提升臂前端的升降平台；平行四边形提升组包括第一平移连接块，平行四边形提升臂包括第二平移连接块，调平曲臂组包括曲臂、提升油缸、被动调平油缸和主动调平油缸；曲臂铰接于第一平移连接块和第二平移连接块之间，提升油缸铰接于曲臂中间位置下方与第一平移连接块之间对曲臂进行提升，被动调平油缸铰接于曲臂接近第一平移连接块一端下方与第一平移连接块之间，主动调平油缸铰接于曲臂接近第二平移连接块一端下方与第二平移连接块之间。

技术领域

本发明涉及高空作业平台车领域，更具体的说涉及一种曲臂式高空作业平台车曲臂调平结构。

背景技术

高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

高空作业平台的曲臂式起升装置是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起，由油缸将连接臂顶起，使其向上倾斜，从而实现作业平台上升的目的，但是现有的曲臂式起升装置为了使升降平台保持水平曲臂大多采用平行四边形结构，而平行四边形结构的曲臂没法进行伸缩，使得高空作业平台的提升能力变弱，而对于伸缩曲臂连接的作业平台的调平控制往往通过比例阀控制油缸伸缩进行调整，该调节方式反馈速度慢，而且纯电路控制方式容易出现故障，影响产品质量，严重时还容易出现安全问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种曲臂式高空作业平台车曲臂调平结构，本发明的曲臂式高空作业平台车曲臂调平结构主要采用被动调平油缸和主动调平油缸配合工作的机械方式进行调平，通过单向安全阀保证调平油缸的稳定性并且保证液压系统的使用寿命，此外还通过电磁换向阀对作业平台的水平状态进行微调，使得调平结构稳定可靠、使用寿命长、安全性高。

本发明的具体技术方案如下：一种曲臂式高空作业平台车曲臂调平结构，包括安装于车辆底盘上方的旋转底座、连接于所述旋转底座上的平行四边形提升组、与所述平行四边形提升组连接的调平曲臂组、与所述调平曲臂组连接的平行四边形提升臂以及连接于所述平行四边形提升臂前端的升降平台；所述平行四边形提升组包括第一平移连接块，所述平行四边形提升臂包括第二平移连接块，所述调平曲臂组包括曲臂、提升油缸、被动调平油缸和主动调平油缸；所述曲臂铰接于所述第一平移连接块和所述第二平移连接块之间，所述提升油缸铰接于所述曲臂中间位置下方与所述第一平移连接块之间对所述曲臂进行提升，所述被动调平油缸铰接于所述曲臂接近所述第一平移连接块一端下方与所述第一平移连接块之间，所述主动调平油缸铰接于所述曲臂接近所述第二平移连接块一端下方与所述第二平移连接块之间。

由此，该高空作业平台车通过所述平行四边形提升组、所述调平曲臂组和所述平行四边形提升臂以实现所述升降平台的水平状态；而所述平行四边形提升组和所述平行四边形提升臂以其自有的平行四边形结构来保持水平，所述调平曲臂组通过所述被动调平油缸和所述主动调平油缸来实现对所述第二平移连接块的角度调整以达到水平状态。

作为本发明的优选，所述曲臂与所述第一平移连接块铰接于第一铰接点，所述被动调平油缸与所述第一平移连接块铰接于第二铰接点，所述被动调平油缸与所述曲臂铰接于第三铰接点；所述曲臂与所述第二平移连接块铰接于第四铰接点，所述主动调平油缸与所述第二平移连接块铰接于第五铰接点，所述主动调平油缸与所述曲臂铰接于第六铰接点。

由此，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点组成三角形结构，所述曲臂被所述提升油缸驱动旋转升降从而带动所述被动调平油缸伸缩，所述被动调平油缸的伸缩通过油管和液压阀反馈给所述主动调平油缸，导致所述主动调平油缸实现与所述被动调平油缸相反的伸缩动作，作用于所述第二平移连接块，实现对所述升降平台的调平。