[发明专利]一种链条刀片表面自动打磨设备

权利要求书

1.一种链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，包括：用于输送工件的输送线(1)、用于对打磨工件的打磨机构(2)、以及位于输送线(1)与打磨机构(2)之间的物料转移机构，所述打磨机构(2)包括打磨头，其中：

物料转移机构包括位于打磨头上方的取料头(3)和用于驱动取料头(3)沿输送线(1)输送方向移动的驱动组件(4)；取料头(3)上设有由其下表面向其上面凹陷并与工件适配以供工件放入的定位槽(5)和嵌装在定位槽(5)槽底的电磁体(6)；取料头(3)靠近输送线(1)的一侧设有向输送线(1)方向延伸的压料条(7)，且压料条(7)远离输送线(1)的一端延伸至定位槽(5)靠近输送线(1)一侧的侧壁；

压料条(7)靠近输送线(1)一端向上弯曲以形成弯曲部(701)；

压料条(7)的下表面设有沿其长度方向布置的滚珠；压料条(7)由弹性材料制作而成；压料条(7)的下表面设有由弹性材料制作而成的垫层。

2.根据权利要求1所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，定位槽(5)的深度小于工件的厚度。

3.根据权利要求1所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，打磨头和输送线(1)的上方设有滑轨(8)，且滑轨(8)的一端位于输送线(1)的两端之间，滑轨(8)的另一端位于打磨头远离输送线(1)的一侧；取料头(3)滑动安装在滑轨(8)上，驱动组件(4)与取料头(3)连接以用于驱动取料头(3)在滑轨(8)上移动，取料头(3)上设有与电磁体(6)连接的导电片；滑轨(8)上设有接入电源的接电片(9)，且接电片(9)位于导电片的运动轨迹上，接电片(9)为沿滑轨(8)的长度方向布置的条形片，接电片(9)的一端位于输送线(1)的两端之间，接电片(9)的另一端位于打磨头远离输送线(1)的一侧并短于滑轨(8)远离打磨头的一侧。

4.根据权利要求3所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，取料头(3)的下方且位于打磨头远离输送线(1)的一侧设有用于将工件传送至下一工位的输送机(10)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的链条刀片表面自动打磨设备，其特征在于，驱动组件(4)包括安装在滑轨(8)一端的第一同步轮、安装在滑轨(8)另一端的第二同步带、以及连接第一同步轮与第二同步轮的同步带和用于驱动第一同步轮和/或第二同步轮转动的电机，所述取料头(3)与同步带连接并随着同步带的移动而移动。