[发明专利]心率信息获取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种心率信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

将多个帧图像中每个帧图像的感兴趣区域按照预设的划分方式进行划分，得到多个子帧图像序列；其中，所述多个帧图像包括多个按照时间顺序排列的图像，每个所述子帧图像序列包括对应的划分区域中按照时间顺序排列的多个子帧图像；

获取每个所述子帧图像序列的子脉搏波信号；

根据所述子脉搏波信号，确定对应的所述划分区域的权重序列信息；其中，所述权重序列信息包括频域权重序列、梯度权重序列和表征所述子帧图像质量的掩膜函数；

根据所述权重序列信息和子脉搏波信号，得到所述多个帧图像的脉搏波信号；

根据所述脉搏波信号在预设时段内最大的功率谱密度对应的频率，确定心率估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述子帧图像序列的子脉搏波信号，包括：

对所述子帧图像序列中的所述子帧图像进行色度特征提取，得到每个所述子帧图像的色度特征，构成所述子帧图像序列的色度特征序列；

根据所述子帧图像的色度特征和对应的所述划分区域的像素数，得到所述子帧图像序列的子脉搏波信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述子帧图像的色度特征和对应的所述划分区域的像素数，得到所述子帧图像序列的子脉搏波信号，包括：

将所述子帧图像的每个像素点的色度特征累加得到的和，与所述子帧图像的像素数的比值，作为所述子帧图像对应时刻的点脉搏波，以形成所述子帧图像所在的所述子帧图像序列对应的所述子脉搏波信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子脉搏波信号确定对应的所述划分区域的权重序列信息，包括：

将所述子帧图像序列的色度特征序列进行小波变换，得到所述子帧图像的小波变换系数；

根据所述子帧图像的所述小波变换系数在频域的最大频率和预设的正常心率频率范围的所属关系，得到每个所述所述子帧图像序列对应的所述掩膜函数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子脉搏波信号确定对应的所述划分区域的权重序列信息，包括：

将所述子帧图像序列的色度特征序列进行小波变换，得到所述子帧图像的小波变换系数；

获取每个时刻的所述子帧图像的小波变换系数在频域的最大振幅和次大振幅；

将每个时刻的所述子帧图像的小波变换系数的最大振幅和次大振幅之差，与所述次大振幅的比值，得到每个时刻的频域权重，以构成每个所述子帧图像序列对应的所述频域权重序列。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子脉搏波信号确定对应的所述划分区域的权重序列信息，包括：

将所述子帧图像序列中的子帧图像求解平均梯度，得到每个所述子帧图像序列的平均梯度序列；

根据所述平均梯度序列和预设的调节超参数，得到每个所述子帧图像序列对应的所述梯度权重序列。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述权重序列信息和子脉搏波信号，得到所述多个帧图像的脉搏波信号，包括：

将所述子帧图像序列对应的所述频域权重序列、所述梯度权重序列和所述掩膜函数，按照时刻对应相乘，得到所述子帧图像序列的综合权重；

将每个所述子帧图像序列的综合权重和对应的所述子脉搏波信号之积进行累加，比每个所述子帧图像序列的综合权重之和的比值，得到所述多个帧图像的脉搏波信号。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉搏波信号在预设时段内最大的功率谱密度对应的频率，确定心率估计值，包括：

将所述脉搏波信号进行滤波和频域转换，将得到的最大功率谱密度对应的频率作为目标频率；

将所述目标频率的预设倍数，确定为所述心率估计值。