[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取当前图像帧中的至少一个候选区域，以及获取第一预设数量个图像帧中的初始目标区域；根据至少一个候选区域得到至少一个候选区域连续概率分布特征，以及根据初始目标区域得到对应的第一预设数量个第一初始连续概率分布特征；对第一预设数量个第一初始连续概率分布特征进行融合；将至少一个候选区域连续概率分布特征与融合后的第二初始连续概率分布特征进行对比，确定出目标区域和对应的跟踪目标。通过对跟踪目标进行连续概率分布特征的建模，并在跟踪过程中对连续概率分布特征进行融合，能够避免出现跟丢或者跟错的目标跟踪结果，有效提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的不断发展和广泛应用，视觉目标跟踪(Visual ObjectTracking)在安防业务、视频结构化等领域有着非常重要的意义。目前，目标跟踪方法通常是对跟踪目标进行单点建模，用一个特征向量对跟踪目标的特征进行建模并跟踪；或者对跟踪目标进行多点建模，通过多个特征向量对跟踪目标的特征进行建模并跟踪

然而，单点或多点建模仅描述了跟踪目标的单点特征或者多个点的离散特征，当遇到干扰物体或者跟踪目标的图像质量下降时，可能会出现跟丢或者跟错的目标跟踪结果。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种目标跟踪方法，所述方法包括：

获取当前图像帧中的至少一个候选区域，以及获取以所述当前图像帧为基准的前第一预设数量个图像帧中的初始目标区域；

根据所述至少一个候选区域得到至少一个候选区域连续概率分布特征，以及根据所述初始目标区域得到对应的第一预设数量个第一初始连续概率分布特征；

对所述第一预设数量个第一初始连续概率分布特征进行融合，得到第二初始连续概率分布特征；

将所述至少一个候选区域连续概率分布特征与所述第二初始连续概率分布特征进行对比，根据对比结果，自所述至少一个候选区域中确定出目标区域和对应的跟踪目标。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述当前图像帧为第一个图像帧时，获取所述当前图像帧中的跟踪目标，并根据所述跟踪目标确定出所述目标区域。

在其中一个实施例中，所述获取当前图像帧中的至少一个候选区域，包括：

获取所述当前图像帧的前一图像帧中的初始目标区域和初始跟踪目标；

以所述初始跟踪目标为中心，按照与所述初始目标区域呈比例的方式进行区域截取，得到至少一个检测区域；

对所述至少一个检测区域进行筛选，得到所述至少一个候选区域。

在其中一个实施例中，所述对所述至少一个检测区域进行筛选，得到所述至少一个候选区域，包括：

对每一检测区域进行检测，得到至少一个候选框；

对所述至少一个候选框进行非极大值抑制处理，得到每一候选框为候选区域的得分；

将所述得分大于预设阈值的检测区域确定为所述候选区域，或将所述得分排序在第二预设数量前的检测区域确定为所述候选区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述至少一个候选区域得到至少一个候选区域连续概率分布特征，以及根据所述初始目标区域得到对应的第一预设数量个第一初始连续概率分布特征，包括：

将所述至少一个候选区域输入预设的特征提取网络，得到预设维度的所述至少一个候选区域连续概率分布特征；