[发明专利]一种便携式樱桃采摘装置

说明书

本发明公开一种便携式樱桃采摘装置，支架包括中部铰接的调整把手，L型支架的横杆前端铰接有采摘头，滑块，连杆和固定座之间构成曲柄滑块结构，手持L型支架的竖杆按压调整把手，通过滑块在支架上移动实现采摘头角度的调节，通过锥齿轮传动实现上下刀片方向转动实现果实采摘，相比人工手动采摘工作效率高，人手不用接触樱桃即可将果实采集下来，采摘效果好，避免采摘过程大量损坏果实，采集装置整体结构简单、工作安全可靠。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种便携式樱桃采摘装置。

背景技术

樱桃是一种味道鲜美而有高营养价值的水果，近年来一直深受人们的青睐，但樱桃皮薄，在采摘和运输过程中容易受损，从而影响外观色泽、口感，影响售价，给果农造成损失。

樱桃的采摘目前主要是人工进行为主，由于天气炎热、人工工作条件差、劳动强度大、高处的樱桃不易采摘，需要果农攀爬梯子等登高才能采到，导致采摘效率较低，而且人工手动进行采摘，若经验不足常出现弄坏果实的问题，采摘过程导致的坏果率很高，限制了樱桃大面积种植，果农收入受到极大影响，因此急需一种方便采摘的装置。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种便携式樱桃采摘装置，具有采摘效果好，采摘效率高，装置结构简单可靠的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种便携式樱桃采摘装置，包括L型结构的支架，调整把手中部铰接在支架横杆下方，L型支架的横杆前端铰接有采摘头；

在支架横杆上设置有能够沿横杆滑动的滑块，在滑块靠近两侧分别设有第二固定轴和连接孔二，在滑块一端和支架的横杆靠近末端设置的第一固定凸台之间设有弹簧；所述调整把手上部开设有滑槽，滑块上的第二固定轴置于滑槽中能在滑槽中移动；

所述采摘头包括C型结构的固定座，L型支架的横杆前端与固定座后侧下部铰接，固定座后侧上部与连杆一端铰接，所述的连杆另一端与滑块上的连接孔二铰接；滑块，连杆和固定座之间构成曲柄滑块结构，通过滑块在支架上移动实现采摘头角度的调节；

所述C型结构的固定座中横向布置有电机，电机的转轴上连接有第一锥齿轮，在固定座中通过轴承竖向设有轴，所述的轴中部固定连接有第二锥齿轮，在轴下端连接有水平设置的下刀片；在轴外部通过轴承套设有空心轴，在空心轴中部连接有第三锥齿轮，在空心轴下端连接有上刀片，上刀片和下刀片贴合设置，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别位于第一锥齿轮上下两侧同时与第一锥齿轮啮合；

电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，进而带动上下刀片反向转动采摘樱桃。

进一步，所述调整把手上部沿延伸方向开槽将把手分割为两个支撑臂，两支撑臂位于L型支架横杆两侧，两支撑臂上开设滑槽。

进一步，所述固定座后侧上部和下部有水平向外延伸的支撑杆，电机通过两个支撑杆安装固定，连杆一端与上支撑杆铰接，支架的横杆前端下支撑杆铰接。

进一步，两个支撑杆与固定座为一体结构。

进一步，所述上刀片和下刀片为圆形刀片，刀片边缘带锯齿状刀刃。

进一步，在上刀片和下刀片外部设有护笼。

进一步，所述护笼与固定座刚性连接，所述的护笼之间的间隙小于樱桃尺寸。

进一步，在L型支架的竖杆上设有橡胶套。

进一步，所述调整把手为类S型结构。

本发明的有益效果：