[发明专利]一种键盘导电膜自动上料机

说明书

本发明属于键盘生产设备技术领域，特别是一种键盘导电膜自动上料机，包括基座，所述基座上设有自动顶升机构、切换叠料机构、横移模组、自动取料手臂机构，所述自动顶升机构设有三个，所述自动顶升机构包括驱动电机、上止点感应器、下止点感应器和有料检测装置，所述切换叠料机构包括叠料托板、叠料定位装置、治具板和治具板夹紧装置，所述自动取料手臂机构以所述横移模组为基座，包括取料手臂和三轴气缸，其中，所述叠料定位装置还包括定位导杆，所述定位导杆远离所述叠料托板的一侧设置有支撑板，所述横移模组设有两个。本发明的有益效果为：节省人力，降低生产成本，提高工作效率，操作简单。

技术领域

本发明属于键盘生产设备技术领域，特别是一种键盘导电膜自动上料机。

背景技术

薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。

传统的键盘导电膜原料处理由工人完成，且在现有技术中，采用单一工位进行上料，这个过程具有低生产效率、高人工成本和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势，同时制造行业越来越重视工人的身体健康，由此看出，传统制造业的自动化改造是个热门的趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种键盘导电膜自动上料机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种键盘导电膜自动上料机，包括基座，所述基座上设有自动顶升机构、切换叠料机构、横移模组、自动取料手臂机构；

所述自动顶升机构设有三个，分别为第一自动顶升机构、第二自动顶升机构和第三自动顶升机构，且每个自动顶升机构均包括驱动电机、上止点感应器、下止点感应器和有料检测装置组成；

所述切换叠料机构设有与所述自动顶升机构相对应的第一切换叠料机构、第二切换叠料机构和第三切换叠料机构，且每个切换叠料机构均包括叠料托板、叠料定位装置、治具板和治具板夹紧装置；

所述横移模组包括伺服驱动电机、联轴器和直线导轨；

所述自动取料手臂机构以所述横移模组为基座，包括取料手臂和三轴气缸，所述自动取料手臂机构还设有与所述切换叠料机构相对应的第一自动吸料模块、第二自动吸料模块、第三自动吸料模块；

其中，所述切换叠料定位装置还包括定位导杆，所述定位导杆远离所述叠料托板的一侧设置有支撑板，机构所述横移模组设有两个，所述自动顶升机构设置在所述切换叠料机构的下方。

在进一步的技术方案中，所述自动顶升机构还包括：同步轮和同步带，所述同步带用于连接所述同步轮和所述驱动电机；

其中，所述同步轮在垂直方向上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述支撑板与所述治具板连接。

在进一步的技术方案中，所述滚珠丝杆与所述支撑板的连接处还设有直线轴承。

在进一步的技术方案中，所述切换叠料机构还设有治具板把手。

在进一步的技术方案中，所述横移模组还包括连杆，所述连杆和联轴器用以连接两个横移模组，实现同步移栽。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：