[发明专利]供电控制装置、系统和AGV车

权利要求书

1.一种供电控制装置，其特征在于，应用于AGV车，包括：

通信管理模块，用于接收和发送控制指令，所述控制指令包括休眠指令和唤醒指令；

电源管理模块，与所述通信管理模块连接；

第一电源模块，分别与所述通信管理模块和所述电源管理模块连接；

所述供电控制装置还包括第二电源模块，与所述通信管理模块连接;

所述通信管理模块，用于在接收到所述休眠指令的情况下，向所述电源管理模块发送所述休眠指令，并控制所述第二电源模块对所述通信管理模块供电，以接收唤醒指令；

所述电源管理模块用于在收到所述休眠指令的情况下，控制所述第一电源模块停止对所述通信管理模块和所述AGV车的主机供电；

所述通信管理模块还用于在接收到所述唤醒指令的情况下，向所述电源管理模块发送所述唤醒指令，并控制所述第二电源模块停止对所述通信管理模块供电；

所述电源管理模块用于在收到所述唤醒指令的情况下，控制所述第一电源模块对所述通信管理模块和所述AGV车的主机供电；

所述通信管理模块包括：

无线收发器，用于远程接收所述休眠指令和所述唤醒指令；

第一控制器，与所述无线收发器连接；

所述休眠指令包括目标ID；

所述第一控制器与所述电源管理模块连接，用于在所述目标ID与所述AGV车的设备ID匹配的情况下，向所述电源管理模块发送所述休眠指令；

所述唤醒指令包括目标ID；

所述第一控制器还用于在所述目标ID与所述AGV车的设备ID匹配的情况下，向所述电源管理模块发送所述唤醒指令；

所述第二电源模块包括充电电池，用于在所述第一电源模块工作的情况下，由所述第一电源管理模块充电；

所述第二电源模块包括：

第一电压检测器，与所述充电电池连接以检测所述充电电池的电芯电压；

第二电压检测器，与所述第一电源模块连接以检测所述第一电源模块的输出电压；

第三开关，连接于所述充电电池与所述通信管理模块之间；

第二控制器，分别与所述第一电压检测器、所述第二电压检测器和所述第三开关连接；

所述第二控制器用于在未检测到所述第一电源模块的输出电压，且所述电芯电压小于第一电压阈值的情况下，控制所述第三开关断开；

所述第二电源模块还包括DC/DC转换器，连接于所述第三开关与所述通信管理模块之间；

所述第二电源模块包括：

第四开关，连接于所述第一电源模块与所述充电电池之间，并与所述第三开关串联；

所述第二控制器与所述第四开关连接；

所述第二控制器用于在检测到所述第一电源模块的输出电压的情况下，控制所述第三开关接通，并且根据所述电芯电压位于第二电压阈值和第三电压阈值内，控制所述第四开关的接通以进行充电，以及根据所述电芯电压大于第四电压阈值，控制所述第四开关断开；所述第一电压阈值至所述第四电压阈值的值按顺序逐渐增大；

所述第二控制器还用于在检测到所述电芯电压小于第五电压阈值的持续充电时间达到时间阈值的情况，控制所述第四开关断开；所述第五电压阈值大于所述第二电压阈值，且小于所述第三电压阈值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信管理模块包括：

第一开关，连接于所述第二电源模块与所述无线收发器之间，并连接于所述第二电源模块与所述第一控制器之间；

所述第一控制器用于根据所述休眠指令，控制所述第一开关接通，以使所述第二电源模块分别对所述无线收发器和所述第一控制器供电；以及，

所述第一控制器还用于根据所述唤醒指令，控制所述第一开关断开，以使所述第二电源模块停止对所述无线收发器和所述第一控制器供电。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源管理模块包括第一唤醒输入端和第二唤醒输入端，所述通信管理模块还包括：

第二开关，连接于所述第一唤醒输入端和所述第二唤醒输入端之间，并与所述第一控制器连接；

所述第一控制器用于根据所述唤醒指令，控制所述第二开关接通以产生唤醒触发信号。