[发明专利]一种面板类产品自动检测装置

说明书

本发明公开了一种面板类产品自动检测装置，包括机器人和检测定位装置，机器人包括受驱动移动的移动台，移动台设置有视觉传感器和吸盘；检测定位装置包括固定在工作平台上的基座，基座上固接有用于定位产品的定位工装；移动台通过吸盘吸附产品，并将产品移动至定位工装上，并由视觉传感器对产品进行检测。本发明所述的面板类产品自动检测装置，取消了人工检测的工序，降低了员工操作的疲劳度；提高了检测效率，提高了检测的质量合格率，减少了质量异常。

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及一种面板类产品自动检测装置。

背景技术

空调面板是空调的第一直视面，上面有LOGO和机型标志，LOGO和机型标志是通过烫印手段将文字烫印在面板上。烫印完成后，员工需要检查是否有烫印不良，比如：烫印不全、烫印褶皱、烫印偏移等问题。员工每日需检查数量过多，容易导致视觉疲劳，易将不合格的产品误认为是合格产品入库，导致质量异常，同时人工检查，生产效率较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种面板类产品自动检测装置,以自动化检测面板上文字和图案。

为实现上述目的，本发明的面板类产品自动检测装置的具体技术方案如下：

一种面板类产品自动检测装置，包括机器人和检测定位装置，机器人包括受驱动移动的移动台，移动台设置有视觉传感器和吸盘；检测定位装置包括固定在工作平台上的基座，基座上固接有用于定位产品的定位工装；移动台通过吸盘吸附产品，并将产品移动至定位工装上，并由视觉传感器对产品进行检测。

进一步的，所述基座和工作平台可拆卸固定连接。

进一步的，所述工作平台在基座的X轴方向两侧分别设置有X轴挡板和X轴抱夹；X轴抱夹受驱动沿X轴移动，并将基座压在X轴挡板上。

进一步的，所述工作平台在基座的Y轴方向两侧分别设置有Y轴挡板和Y轴抱夹；Y轴抱夹受驱动沿Y轴移动，并将基座压在Y轴挡板上。

进一步的，所述基座长度方向两侧的上方，以及远离机器人一侧的上方设置有光源。

进一步的，所述光源安装在安装板上，安装板向基座内侧倾斜。

进一步的，所述工作平台下方设置有回收板，回收板随远离机器人逐渐向下倾斜。

进一步的，所述检测定位装置上游设有传送带，传送带上跨设有拦截板；拦截板靠近上游的一面，用于阻挡随传送带移动的产品。

进一步的，所述拦截板靠近上游一面的两侧分别设置有基准板，以及定位板；定位板受驱动将产品压在基准板上。

进一步的，所述定位板包括座板，座板受驱动而移动；座板上设有压板，座板和压板之间夹持有弹性件，压板用于和产品接触。

进一步的，所述基准板设置在传送带中央，基准板两侧各设有一组定位板；传送带下游设置有对应的检测定位装置。

进一步的，所述两个检测定位装置分别设置在机器人左右两侧，而传送带设置在机器人前侧或后侧。

本发明的面板类产品自动检测装置具有以下优点：

1、取消了人工检测的工序，降低了员工操作的疲劳度；

2、双工位的自动检测，提高了检测效率，提高了检测的质量合格率，减少了质量异常。

附图说明

图1为本发明的面板类产品自动检测装置结构示意图；

图2为本发明的移动台结构示意图；

图3为本发明的检测定位装置和回收装置结构示意图；，

图4为本发明的上料装置结构示意图；