[发明专利]三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法

说明书

本发明实施例涉及一种三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法，其中，各标准接触网均包括上行接触网和下行接触网；上行接触网和下行接触网结构相同；任意两个上行接触网的正极导电轨在变向区内交汇于一点，任意两个上行接触网的负极导电轨在变向区内交汇于一点，任意两个上行接触网的固定接地导向轨在变向区内不相连；可动接地导向轨设置与变向区内，与线路切换控制装置连接，并且可动接地导向轨可相对标准接触网运动；线路切换控制装置用于控制可动接地导向轨运动，以将两个不同的标准接触网的固定接地导向轨通过可动接地导向轨衔接。本发明实施例可以支持电车在巷道岔口进行换向。

技术领域

本发明实施例涉及接触网技术领域，具体涉及三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法。

背景技术

目前在矿井辅助运输系统中已引入了一种无轨牵引供电系统，接触网采用三轨式刚性导轨受电。利用该无轨牵引供电系统可以驱动电车运行，进而实现运输人员、材料、大型机械等的运输目的。

但是，现有的无轨牵引供电系统没有针对电车在巷道岔口进行换向的设计，不支持电车在巷道岔口进行换向，不适用于矿井中多巷道交叉的情况。

发明内容

本发明的至少一个实施例提供了一种三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法，解决了现有的无轨牵引供电系统不支持电车在巷道岔口进行换向，不适用于矿井中多巷道交叉的情况的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种三轨式刚性接触网分并线装置，包括变向区、导轨以及线路切换控制装置；

所述导轨包括N个标准接触网和可动接地导向轨，N为大于或等于3的整数；

所述N个标准接触网呈发散状分布，并在所述变向区内交汇；

各所述标准接触网均包括上行接触网和下行接触网；所述上行接触网和所述下行接触网结构相同；

所有所述上行接触网均包括沿电车运行方向设置的正极导电轨、负极导电轨以及固定接地导向轨；

任意两个所述上行接触网的正极导电轨在所述变向区内交汇于一点，任意两个所述上行接触网的负极导电轨在所述变向区内交汇于一点，任意两个所述上行接触网的固定接地导向轨在所述变向区内不相连；

所述可动接地导向轨设置与所述变向区内，与所述线路切换控制装置连接，并且所述可动接地导向轨可相对所述标准接触网运动；

所述线路切换控制装置用于控制所述可动接地导向轨运动，以将两个不同的所述标准接触网的固定接地导向轨通过所述可动接地导向轨衔接。

第二方面，本发明实施例还提出一种三轨式刚性接触网分并线控制方法，所述三轨式刚性接触网分并线控制方法适用于本发明实施例提供的任一项所述的三轨式刚性接触网分并线装置；

所述三轨式刚性接触网分并线控制方法包括：

获取电车的变向数据，所述变向数据包括变向前标准接触网标识以及变向后标准接触网标识；

根据所述变向数据生成第一控制信号；

基于所述第一控制信号，驱动所述可动接地导向轨运动，以将变向前标准接触网的固定接地导向轨与变向后标准接触网的固定接地导向轨通过所述可动接地导向轨衔接。