[发明专利]调平方法和可调平台

权利要求书

1.一种可调平台的调平方法，所述可调平台包括台板和支撑装置，所述台板支撑于所述支撑装置上，所述支撑装置包括上端与所述台板可转动连接的可伸缩的多个支腿结构，其特征在于，所述调平方法包括：

检测所述台板的倾角；

检测各所述支腿结构的负载压力大小；

根据对所述倾角的检测结果判断所述台板是否处于水平状态，当判断所述台板未处于水平状态时，根据对所述倾角的检测结果和对所述负载压力的检测结果控制各支腿结构伸缩以调平所述台板；

其中，当判断所述台板未处于水平状态时，根据对所述倾角的检测结果和对所述压力的检测结果控制各支腿结构伸缩包括：

根据对所述倾角的检测结果判断所述台板的低侧和高侧；

根据所述压力检测装置的检测结果判断支撑所述台板的低侧的支腿结构的负载压力是否均小于各自的压力阈值，当判断结果为是时，控制支撑所述低侧的支腿结构伸出和/或控制支撑所述高侧的支腿结构回缩，当判断结果为否时，控制支撑所述高侧的支腿结构回缩且限制支撑所述低侧的支腿结构伸出。

2.如权利要求1所述的调平方法，其特征在于，所述台板的相互垂直的第一轴线(10)和第二轴线(20)将所述台板分为左前侧(1)、右前侧(2)、左后侧(3)和右后侧(4)四个部分，所述多个支腿结构包括支撑所述台板的左前侧(1)的左前支腿结构(11)、支撑所述台板的右前侧(2)的右前支腿结构(21)、支撑所述台板的左后侧(3)的左后支腿结构(31)和支撑所述台板的右后侧(4)的右后支腿结构(41)；

根据对所述倾角的检测结果判断所述台板是否处于水平状态包括：检测所述第一轴线(10)相对于水平方向的倾斜角度X和所述第二轴线(20)相对于水平方向的倾斜角度Y，判断X与第一预设角-α₁和第一预设角α₂之间的大小，判断Y与第三预设角-β₁和第四预设角β₂之间的大小，其中，α₁≥0°，α₂≥0°，β₁≥0°且β₂≥0°，当-α₁≤X≤α₂，且-β₁≤Y≤β₂，判断所述台板处于水平状态，其余结果均判断所述台板未处于水平状态。