[发明专利]力限制器控制系统

权利要求书

1.一种力限制器控制系统，具有：

可变力限制器部，构成为能够变更在车辆碰撞时施加到安全带的力限制器载荷；

相对速度检测部，检测本车辆和前方车辆的相对速度；

力限制器载荷变更部，在由所述相对速度检测部检测出的所述相对速度小于预定的阈值的情况下，相比于所述相对速度是所述阈值以上的情况，将所述可变力限制器部的力限制器载荷设定为低载荷；

低载荷无效化部，在与前方车辆的车间距离比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效；以及

初始化部，在即使从本车辆进入到所述不可检测区域起经过预定时间也未检测到碰撞的情况下，使通过所述低载荷无效化部进行的力限制器载荷的变更的无效化复位，

所述低载荷无效化部在进入到所述不可检测区域的时间点下的本车辆和前方车辆的车辆宽度方向的重叠量小于进入到所述不可检测区域后的本车辆的车辆宽度方向的推测横向移动量的情况下，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。

2.根据权利要求1所述的力限制器控制系统，其中，

所述推测横向移动量是根据进入到所述不可检测区域的时间点下的本车辆和前方车辆的相对速度以及相对本车辆的行进方向的角度和驾驶员的操作所引起的最大横向相对加速度计算的。

3.根据权利要求1所述的力限制器控制系统，其中，

在车辆前部设置有包括光学摄影机、毫米波雷达以及激光雷达中的至少1个而构成的预防传感器，

由所述预防传感器检测本车辆和前方车辆的重叠量。

4.根据权利要求2所述的力限制器控制系统，其中，

在车辆前部设置有包括光学摄影机、毫米波雷达以及激光雷达中的至少1个而构成的预防传感器，

由所述预防传感器检测本车辆和前方车辆的重叠量。

5.一种力限制器控制系统，具有：

可变力限制器部，构成为能够变更在车辆碰撞时施加到安全带的力限制器载荷；

相对速度检测部，检测本车辆和前方车辆的相对速度；

力限制器载荷变更部，在由所述相对速度检测部检测出的所述相对速度小于预定的阈值的情况下，相比于所述相对速度是所述阈值以上的情况，将所述可变力限制器部的力限制器载荷设定为低载荷；

低载荷无效化部，在与前方车辆的车间距离比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效；

初始化部，在即使从本车辆进入到所述不可检测区域起经过预定时间也未检测到碰撞的情况下，使通过所述低载荷无效化部进行的力限制器载荷的变更的无效化复位；以及

大型车辆检测部，检测比前方车辆大型的大型车辆在前方车辆的周围行驶的情况，

所述低载荷无效化部在由所述大型车辆检测部检测到大型车辆在前方车辆的周围行驶的情况下，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。

6.一种力限制器控制系统，具有：

可变力限制器部，构成为能够变更在车辆碰撞时施加到安全带的力限制器载荷；

相对速度检测部，检测本车辆和前方车辆的相对速度；

力限制器载荷变更部，在由所述相对速度检测部检测出的所述相对速度小于预定的阈值的情况下，相比于所述相对速度是所述阈值以上的情况，将所述可变力限制器部的力限制器载荷设定为低载荷；

低载荷无效化部，在与前方车辆的车间距离比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效；

初始化部，在即使从本车辆进入到所述不可检测区域起经过预定时间也未检测到碰撞的情况下，使通过所述低载荷无效化部进行的力限制器载荷的变更的无效化复位；以及

行车道检测部，检测行车道边界线，

所述低载荷无效化部在所述不可检测区域中由所述行车道检测部检测到本车辆脱离了行车道的情况下，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。

7.一种力限制器控制系统，具有：

可变力限制器部，构成为能够变更在车辆碰撞时施加到安全带的力限制器载荷；

相对速度检测部，检测本车辆和前方车辆的相对速度；

力限制器载荷变更部，在由所述相对速度检测部检测出的所述相对速度小于预定的阈值的情况下，相比于所述相对速度是所述阈值以上的情况，将所述可变力限制器部的力限制器载荷设定为低载荷；

低载荷无效化部，在与前方车辆的车间距离比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效；

初始化部，在即使从本车辆进入到所述不可检测区域起经过预定时间也未检测到碰撞的情况下，使通过所述低载荷无效化部进行的力限制器载荷的变更的无效化复位；以及

转向角检测部，检测转向角，

所述低载荷无效化部在由所述转向角检测部检测出的转向角大于预定的阈值的情况下，使通过所述力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。