[发明专利]传感电极的滴涂设备

说明书

本公开提供了一种传感电极的滴涂设备，其特征在于，包括：装载装置，其在规定区域装载有传感电极；滴涂装置，其设置在装载装置上并且可相对于装载装置移动，滴涂装置具有拍摄设备和用于至少在传感电极进行滴涂形成传感层的滴涂器；定位装置，其被配置为用于读取包括电极参数和指示规定区域的配置文件，并根据配置文件将滴涂装置移动至规定区域的上方，从而拍摄设备对传感电极进行拍照以获得包括传感电极的区域图像；以及识别装置，其被配置为用于获取区域图像并结合电极参数识别传感电极的电极形状，根据电极形状获取电极形状的中心位置作为目标坐标，并控制滴涂装置移动至目标坐标的上方执行滴涂操作。

技术领域

本公开涉及一种传感电极的滴涂设备。

背景技术

目前，已有按键精灵等关于windows系统自动化Android系统自动化软件这些软件使用由操作系统提供的外设可编程接口能够实现很多关于鼠标键盘等电脑外设的自动化操作使得在正常家用和办公电脑中实现一些自动化操作以便简化人力操作，并且能够在执行中加入逻辑迭代从而进一步提高自动化水平。

例如糖尿病CGM设备的电极的滴涂定位：需要在纳米级的大小的电极片上通过人工定位完成电极片的滴涂。

然而，按键精灵等软件属于第三方开发产品，无法可靠地应用于产线生产，且在滴涂定位中需要能够自动识别校准电极片的坐标位置，还需要读取位置矩阵文件和工业坐标文件等与正常家用文件格式不同的文件，加之第三方软件服务的源代码并不向用户开放，因此不能对其进行定制从而完成全自动化生产过程，只能实现部分自动化。且滴涂定位需要大量繁琐的人工操作，每一片新的电极生产都需要重复此过程，费时费力。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够自动定位、自动滴涂并具有较高精确度的传感电极的滴涂设备。

为此，本公开提供了一种传感电极的滴涂设备，其特征在于，包括：装载装置，其在规定区域装载有传感电极；滴涂装置，其设置在所述装载装置上并且可相对于所述装载装置移动，所述滴涂装置具有拍摄设备和用于至少在传感电极进行滴涂形成传感层的滴涂器；定位装置，其被配置为用于读取包括电极参数和指示所述规定区域的配置文件，并根据所述配置文件将所述滴涂器移动至所述规定区域的上方，从而所述拍摄设备对所述传感电极进行拍照以获得包括所述传感电极的区域图像；以及识别装置，其被配置为用于获取所述区域图像并结合所述电极参数识别所述传感电极的电极形状，根据所述电极形状获取所述电极形状的中心位置作为目标坐标，并控制所述滴涂装置移动至所述目标坐标的上方执行滴涂操作。在本公开中，能够通过装载装置装载传感电极，再由定位装置控制滴涂装置移动至装载有传感电极的规定区域进行拍摄获得区域图像，最后识别模块通过机器视觉识别区域图像中的传感电极的目标位置，并控制滴涂装置移动至目标位置进行滴涂，在这种情况下，滴涂设备通过各装置之间的协同配合，能够对传感电极进行滴涂操作，由此，能够提高滴涂操作的自动化程度。

另外，在本公开所涉及的滴涂设备，可选地，还包括用于监控所述装载装置、所述滴涂装置、所述定位装置和所述识别装置的监控装置，所述监控装置用于监控各装置的执行状态并对处于异常状态的装置执行暂停、终止或重置操作。在这种情况下，监控装置能够对异常状态的装置进行自动处理，由此，能够提高滴涂设备的稳定性。

另外，在本公开所涉及的滴涂设备，可选地，还包括修正装置，所述修正装置基于由所述拍摄设备捕获的区域图像调整所述滴涂器与所述规定区域之间的距离，以使所述区域图像包括所述传感电极的完整图像。由此，能够确保拍摄出满足定位装置需要的区域图像。

另外，在本公开所涉及的滴涂设备，可选地，所述装载装置布置有包括所述传感电极的传感电极阵列板。由此，能够对传感电极进行批量滴涂。