[发明专利]一种下肢自主运动康复训练器

说明书

本申请公开一种下肢自主运动康复训练器，包括左、右侧运动机构，右侧运动机构包括右脚踏板、右底座，升降椅通过伸缩机构连接导向杆一，导向杆一下部滑动安装平移圆柱、下端固定同步带一侧边，平移圆柱的右侧固定有外伸杆一，外伸杆一与右脚踏板沿着左右方向滑动连接，传动丝杠的下端转动安装在支撑座上，传动丝杠与升降机构螺旋副连接，前带轮通过单向轴承安装在传动丝杠上，前带轮与后带轮通过同步带形成带传动，所述的右底座的后端铰接在支撑座上支撑座上设置的丝杠滑块机构实现右底座的前后方向倾斜角度调节，右脚踏板与右底座沿着前后方向滑动连接，实现患者运动过程中，升降机构的上升，以及患者前后运动方向的倾斜角度调整。

技术领域

本发明涉及一种下肢自主运动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

偏瘫患者身体的一侧出现较为严重运动障碍，这些患者是由于脑血管、脑外伤、肢体外伤引起的，患者的肢体不能自主运动，出现生活不能自理，康复训练治疗是提高患者生活质量的一个重要手段。

目前下肢运动康复训练主要靠医护人员帮助患者进行，训练时间长，劳动强度大；并且，由于偏瘫康复治疗周期长，治疗效果在短时间内不能清楚地被观察到，医生没有办法通过对患者目前康复情况进行评估从而给患者制定合理、有效的康复计划。

发明内容

本申请的目的在于：提供了一种下肢自主运动康复训练器，患者双侧下肢同步前后运动，通过带传动、单向轴承传动实现升降机构上升，且双侧下肢的前后运动的过程中，前后高低位置可调整，升降机构显示康复训练的运动量。

本发明的目的是这样实现的：一种下肢自主运动康复训练器，包括左侧运动机构、右侧运动机构、中间传动机构、支撑座4，所述的右侧运动机构包括右脚踏板2、右底座3、右滑动杆二302、右滑动杆一304、右电机5、右转动杆11、右丝杠13，所述的中间传动机构包括同步带6、升降机构8、伸缩机构18、传动丝杠19、右导向块26，支撑座4呈左右对称结构，左侧运动机构与右侧运动机构关于支撑座4的左、右对称平面对称设置；

所述的伸缩机构18包括伸缩杆182、导向杆二181，伸缩杆182的后端固定在升降椅1上，用以防止导向杆一21的前后方向翻转，伸缩杆182的前端向下伸出导向杆二181，导向杆二181与导向杆一21沿上下方向滑动连接，所述的导向杆一21向下穿过平移圆柱101后、下端固定锁紧块20，导向杆一21与平移圆柱101沿着上下方向滑动连接，平移圆柱101的右侧、左侧关于支撑座4对称固定有外伸杆一102、外伸杆二103，外伸杆一102与右脚踏板2上的右连接杆二203沿着左右方向滑动连接，外伸杆二103与左脚踏板的左连接杆二沿着左右方向滑动连接，所述的锁紧块20与同步带6一侧边固定连接，所述的传动丝杠19的下端转动安装在支撑座4的前部，所述的传动丝杠19与升降机构8螺旋副连接，传动丝杠的下部固定有单向轴承，单向轴承外圈固定在前带轮16的内孔中，前带轮16与后带轮9通过同步带6形成带传动，支撑座4上设置有后带轮9的转动支撑；

所述的右底座3的后端固定右滑动杆一304，右滑动杆一304铰接右连接杆一112的后端、铰接右后铰接座401，支撑座4的后端右部设置有右后铰接座401，所述的右滑动杆二302与右连接杆一112的前端铰接，右底座3的前端固定右滑动杆二302，所述的右脚踏板2与右底座3沿着前后方向滑动连接，所述的右丝杠13前端转动安装在支撑座4上，右导向块26与右丝杠13形成螺旋副连接，右转动块25与右导向块26上端铰接，右转动块25与右转动杆11沿前后方向滑动连接，右导向块26下端与支撑座4上设置的右导向槽403沿前后方向滑动连接；支撑座4上设置有右丝杠13的转动支撑，右丝杠13连接转动驱动装置；

所述的右丝杠13沿着前后方向水平设置，右连接杆一112沿着前后方向设置，且右连接杆一112前高后低设置。

所述的右脚踏板2的上部开设有右凹槽201，用于容纳患者的右脚。