[发明专利]一种转向角与塞拉门联动控制装置、方法及客车

权利要求书

1.一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，包括：

角度传感器；所述角度传感器安装于转向柱上，用于读取转向角度信号；

塞拉门控制器；所述塞拉门控制器的输入端与所述角度传感器电气连接；

门控开关；所述门控开关与所述塞拉门控制器的输入端电气连接；

驱动电机；所述塞拉门控制器的输出端与所述驱动电机电气连接，所述驱动电机的输出轴连接至塞拉门，其中，所述塞拉门控制器用于处理所述门控开关的信号与所述角度传感器的转向角度信号，控制所述驱动电机驱动所述塞拉门。

2.根据权利要求1所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，所述塞拉门控制器的输入端通过CAN总线与所述角度传感器电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述塞拉门控制器的输出端电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器与指示灯；

所述蜂鸣器及所述指示灯与所述塞拉门控制器的输出端电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，所述塞拉门控制器的型号为DMC151。

6.一种转向角与塞拉门联动控制方法，其特征在于，包括：

所述塞拉门控制器读取所述门控开关的门控信号及所述角度传感器的转向角度信号；

根据所述门控信号判断所述塞拉门为开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度为大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设状态；

根据所述门控信号判断所述塞拉门为从闭合状态运动至开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度为大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设位置。

7.根据权利要求6所述的一种转向角与塞拉门联动控制方法，其特征在于，所述车轮转向角的预设值为左转30度。

8.根据权利要求6所述的一种转向角与塞拉门联动控制方法，其特征在于，所述根据所述门控信号判断所述塞拉门为开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时之后，还包括：所述塞拉门控制器发送控制信号至报警装置，控制报警装置报警。

9.根据权利要求8所述的一种转向角与塞拉门联动控制方法，其特征在于，还包括：所述报警装置报警之后，还包括：所述塞拉门控制器判断所述车轮转向角度及所述塞拉门的状态，当所述车轮转向角度小于预设值或所述塞拉门运动至预设位置后，所述报警装置解除报警。

10.一种客车，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置。