[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器

说明书

本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，包括机身、连接于机身上的起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的动力装置；所述左机翼上还设有左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右分裂式升降副翼；所述左机翼还设有左舵机组，所述右机翼还设有右舵机组；所述动力装置包括涵道、变距机构、旋翼以及旋转电机。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本发明采用了分裂式升降副翼、涵道和旋翼变距系统，取消了尾翼，具有结构简单、阻力小、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器。

背景技术

固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，因此对使用环境有较大的限制。某些小型固定翼飞行器采用了弹射起飞或手抛起飞，降落伞辅助降落的方式，虽然不需要专门的跑道，但是起飞时需要专门的弹射器或者经过专业训练的操作人员，降落时虽然降落伞能够减缓飞行器落地的冲击力，仍然对飞行器有一定的损伤，显然也不是理想的方式。

垂直起降固定翼飞行器能够解决以上问题。现有的垂直起降固定翼飞行器主要包括以下几种形式。第一种为倾转旋翼类型，典型代表是美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。起降时通过倾转机构改变旋翼的方向。第二种为旋翼螺旋桨型，飞行器同时具有水平方向和竖直方向的两套动力装置。在起飞和降落时，水平方向的旋翼旋转，产生向上的升力，在平飞时，竖直方向的螺旋桨旋转，产生向前的推力，依靠机翼产生升力。第三种为尾座式，通过飞行器舵面偏转来实现飞行器实现水平飞行和垂直起降的状态转换。

现有的垂直起降固定翼飞行器中，倾转旋翼类型和旋翼螺旋桨型结构复杂、飞行器重量大，可靠性低，飞行器的航程短，尾座式垂直起降飞行器大多采用多于2个旋翼和尾翼，结构复杂、重量大，隐身性低；并且没有变距机构，电机效率低，续航性能差。

发明内容

本发明目的在于设计了一种具有结构简单、阻力小、续航性能高以及效率高等优点的一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，包括机身、连接于机身上的起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的动力装置；

优选的，所述左机翼上还设有左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右分裂式升降副翼；

优选的，所述左机翼还设有左舵机组，所述右机翼还设有右舵机组；

优选的，所述动力装置包括旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；所述旋翼和旋转电机连接；所述旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角；所述旋转电机的输出轴连接在转轴的中部；

优选的，所述旋翼包括转轴、对称连接转轴两端的桨毂以及连接在桨毂端部的旋桨。

优选地，所述旋翼变距机构包括变距舵机、舵盘、舵盘连接杆、摇臂、变距机构连接架、变距连接支架和桨毂连接杆；所述变距舵机安装在起落架上；所述舵盘一端与变距舵机连接，另一端与舵盘连接杆的第一端铰接；所述变距机构连接架与起落架固定连接；所述摇臂中部与变距机构连接架转动连接，摇臂一端与变距连接支架铰接，摇臂另一端与舵盘连接杆的第二端铰接；所述变距连接支架套设在旋转电机的转动轴上，变距连接支架的端部通过桨毂连接杆与桨毂连接，通过变距连接支架沿旋转电机的转动轴上下运动，带动桨毂绕着桨毂的轴线偏转。

作为本发明的进一步方案：所述左机翼上还设有左舵机组、以及通过左舵机组驱动的左分裂式升降副翼；

优选的，所述左分裂式升降副翼包括副翼主体、以及连接于副翼主体上的副翼上部和副翼下部，所述副翼上部通过第一转轴与副翼主体相连，所述副翼下部通过第二转轴与副翼主体相连，以实现副翼上部和副翼下部分别可相对于副翼主体进行相对转动；