[发明专利]三自由度电机驱动混合装置有效
| 申请号： | 202010062296.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111249959B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈松;张哲;马宁;孙晓朋;谢中元;陈基 | 申请（专利权）人： | 西安近代化学研究所 |
| 主分类号： | B01F31/60 | 分类号： | B01F31/60;B01F35/32 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王晓娜 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 电机 驱动 混合 装置 | ||
1.一种三自由度电机驱动混合装置，其特征在于，包括机架（1）、弹性悬挂一（2）、振子一（3）、弹性悬挂二（4）、振子二（5）、弹性悬挂三（6）、振子三（7）、混合容器（8）、弹性悬挂四（9）、电机组件（10）和阻尼器（11）；所述振子一（3）通过弹性悬挂一（2）连接在机架（1）上；所述振子二（5）通过弹性悬挂二（4）连接在振子一（3）上；所述振子三（7）通过弹性悬挂三（6）连接在振子二（5）上，并通过弹性悬挂四（9）连接在振子一（3）上；所述混合容器（8）固定在振子三（7）上；所述电机组件（10）固定在振子二（5）上；所述阻尼器（11）固定在振子一（3）上，模态振型中振子二（5）与振子三（7）相位相差180°；
振子二（5）振动位移与振子三（7）振动位移之比等于弹性悬挂四（9）的刚度与弹性悬挂二（4）的刚度之比；
振子二（5）振动位移与振子三（7）振动位移之比在0.02-0.5之间，弹性悬挂四（9）的刚度与弹性悬挂二（4）的刚度之比在0.02-0.5之间；
弹性悬挂一（2）的刚度满足使系统第一阶共振频率在5-20Hz；
所述弹性悬挂一（2）、振子一（3）、弹性悬挂二（4）、振子二（5）、弹性悬挂三（6）、振子三（7）、混合容器（8）、弹性悬挂四（9）、电机组件（10）、阻尼器（11）的质量、刚度结构参数满足使第三阶共振频率在50-70Hz；
系统工作在第三阶共振模态下，振子二（5）振动方向与振子三（7）振动方向相反，传递给振子一（3）的作用力=振子二（5）振动位移X弹性悬挂二（4）的刚度-振子三（7）振动位移X弹性悬挂四（9）的刚度=0。
2.如权利要求1所述的所述三自由度电机驱动混合装置，其特征在于，所述阻尼器（11）为颗粒阻尼器或液体阻尼器。
3.如权利要求1所述的所述三自由度电机驱动混合装置，其特征在于，电机组件（10）为2个或者4个振动电机。
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