[发明专利]一种吸能盒自动焊接夹持装置

说明书

本发明公开了一种吸能盒自动焊接夹持装置。该装置包括底座，底座上侧设有若干吸能盒夹持部件，吸能盒夹持部件包括设置在底座上的支撑组件、支撑板夹持组件和盒体夹持组件，支撑板夹持组件用以将支撑板固定在支撑组件上侧，盒体夹持组件包括第一侧部压紧缸、第二侧部压紧缸和下压紧缸，第一侧部压紧缸和第二侧部压紧缸用于分别对盒体的两个相邻侧面进行压紧限位，下压紧缸用以将盒体压固在支撑板的上侧。本发明的支撑板夹持组件和第一侧部压紧缸均采用连杆机构的压紧方式，有效解决空间狭小问题，为机器人焊接焊道留出足够空间，保证焊枪姿态可达性，焊缝一次成型，大大提高工人上下件效率，提高焊接可靠性，并提高劳动生产率。

技术领域

本发明涉及吸能盒制造领域，具体涉及一种吸能盒自动焊接夹持装置。

背景技术

汽车保险杆在现代汽车工业中起到保护乘客和为交通事故中缓冲撞击力的辅助装置作用。其中保险杠的吸能盒对缓冲力的吸收作用非常关键。保险杆和吸能盒之间的焊接质量非常重要，对比传统人工焊接，自动焊接具有保障良好的焊接质量、高稳定性、焊接姿态灵活等诸多优点。这一过程极大地节约人力成本，解放劳动者双手，适应现代企业成本控制和量产的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种吸能盒自动焊接夹持装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种吸能盒自动焊接夹持装置，包括底座，所述底座上侧设有若干吸能盒夹持部件，所述吸能盒包括支撑板和设置在支撑板上侧的盒体，所述吸能盒夹持部件包括设置在底座上的支撑组件、支撑板夹持组件和盒体夹持组件，所述支撑板夹持组件用以将支撑板固定在支撑组件上侧，所述盒体夹持组件包括第一侧部压紧缸、第二侧部压紧缸和下压紧缸，所述第一侧部压紧缸和第二侧部压紧缸用于分别对盒体的两个相邻侧面进行压紧限位，所述下压紧缸用以将盒体压固在支撑板的上侧。

进一步的，所述底座上侧还设有自动伸缩定位组件，所述自动伸缩定位组件包括通过若干连接块与底座固定连接的主定位气缸，所述主定位气缸竖向设置，且其上端设有与支撑板配合的主定位销。

进一步的，所述自动伸缩定位组件包括通过若干连接块与底座固定连接的辅定位气缸，所述辅定位气缸竖向设置，且其上端设有与支撑板配合的防转定位销。

进一步的，所述支撑板夹持组件包括两个，两个支撑板夹持组件分别设置在支撑板的两侧，所述支撑板夹持组件包括固定在底座上的支撑板夹持气缸和由支撑板夹持气缸带动翻转的支撑板夹爪。

进一步的，所述主定位销与防转定位销设置在支撑板的对角位置，所述支撑板夹爪包括若干用于压紧支撑板的压块，其中两个压块分别设置在主定位销和防转定位销的上侧，且其下侧分别设有与主定位销和防转定位销配合的凹槽。

进一步的，所述底座上侧设有支撑架，所述第一侧部压紧缸、第二侧部压紧缸和下压紧缸分别安装在支撑架上；所述第一侧部压紧缸包括与支撑架前后方向呈45°夹角设置的第一侧压气缸和由第一侧压气缸控制翻转的第一侧压臂，所述第一侧压臂外端连接有L型第一侧压杆。

进一步的，所述第二侧部压紧缸包括与支撑架螺栓连接的第二侧压气缸、与第二侧压气缸连接的后压板和连接在后压板一侧的第二侧压杆，所述第二侧压气缸与盒体倾斜设置。

进一步的，所述第二侧压气缸与盒体的倾斜角度为4°至6°。

进一步的，所述支撑组件和后压板上分别设有接近开关。

进一步的，所述第一侧压气缸为半自动气缸，所述第二侧压气缸和支撑板夹持气缸的外侧均设有保护罩。

有益效果：本发明的支撑板夹持组件和第一侧部压紧缸均采用连杆机构的压紧方式，有效解决空间狭小问题，为机器人焊接焊道留出足够空间，保证焊枪姿态可达性，焊缝一次成型，大大提高工人上下件效率，提高焊接可靠性，并提高劳动生产率。压块斜向退回设计以及传感器位置和防呆设计，有效保证吸能盒工件本身的外观完整性和操作人员的安全性。