[发明专利]一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构

权利要求书

1.一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，包括仓储机器人主体（1）、货架主体（3）、升降柱（4）和螺栓（12），其特征在于：所述仓储机器人主体（1）的正上方设置有底板（2），且底板（2）焊接固定在货架主体（3）的底端外表面，所述仓储机器人主体（1）的中心设置有升降柱（4），且升降柱（4）的顶面与支撑板（5）的底面中心固定连接，所述支撑板（5）位于第一连接槽（6）的内部，且第一连接槽（6）开设在顶板（7）的底面，所述顶板（7）与第一收纳槽（8）相互连接，且第一收纳槽（8）开设在仓储机器人主体（1）的顶面，所述支撑板（5）的外表面开设有槽口（9），且支撑板（5）的顶面开设有定位槽（10），所述定位槽（10）的内部安装有定位块（11），且定位块（11）与螺栓（12）相互连接，所述螺栓（12）贯穿定位块（11）与连接孔（13）相互连接，且连接孔（13）设置在支撑板（5）的内部，所述螺栓（12）的上方设置有通孔（14），且通孔（14）开设在顶板（7）的顶面，所述定位块（11）的外表面固定安装有钢丝绳（15），且钢丝绳（15）穿过槽口（9）和定位轴（16）与限位轴（17）固定连接，所述定位轴（16）固定安装在第二收纳槽（18）的内部，且第二收纳槽（18）开设在顶板（7）的内壁上，所述限位轴（17）安装在第三收纳槽（19）的内部，且第三收纳槽（19）开设在顶板（7）的外表面，所述第三收纳槽（19）的内部安装有连接弹簧（20），且连接弹簧（20）与限位轴（17）相互连接，所述支撑板（5）的顶面中心开设有第二连接槽（21），且第二连接槽（21）与拉杆（22）相互连接，并且拉杆（22）与顶板（7）相互连接，所述底板（2）包括定位孔（201）和限位槽（202），且底板（2）的底面中心开设有定位孔（201），所述定位孔（201）与限位槽（202）相互连接，且限位槽（202）设置在底板（2）的内部，所述定位孔（201）的底端外侧为倾斜状，且定位孔（201）与顶板（7）的连接方式为卡合连接，并且定位孔（201）的顶端直径小于限位槽（202）的直径，所述限位轴（17）通过第三收纳槽（19）和连接弹簧（20）与顶板（7）构成伸缩结构，且限位轴（17）与限位槽（202）的连接方式为卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述支撑板（5）通过第一连接槽（6）与顶板（7）构成滑动结构，且支撑板（5）的俯视为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述顶板（7）的直径小于第一收纳槽（8）的直径，且顶板（7）上等角度分布有限位轴（17）。

4.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述定位块（11）通过定位槽（10）与支撑板（5）构成滑动结构，且定位槽（10）的宽度大于槽口（9）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述螺栓（12）与定位块（11）构成滑动结构，且螺栓（12）与连接孔（13）的连接方式为螺纹连接，并且螺栓（12）的轴心线与通孔（14）的轴心线相互对齐，同时螺栓（12）的直径小于通孔（14）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述拉杆（22）包括拨动孔（221）和限位圆板（222），且拉杆（22）的顶面中心设置有拨动孔（221），所述拉杆（22）的底面焊接固定有限位圆板（222），且限位圆板（222）位于第二连接槽（21）的内部，所述拉杆（22）与顶板（7）构成滑动结构，且拉杆（22）底面的限位圆板（222）直径小于第二连接槽（21）的直径，并且拉杆（22）顶面设置的拨动孔（221）正视为“凸”字形。