[发明专利]数据处理方法、装置和电子设备

说明书

本公开实施例公开一种数据处理方法、装置和电子设备。其中，该数据处理方法包括：获取三维对象的顶点在第一坐标系中的第一坐标；根据第二坐标系的参数将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；根据第一旋转角将所述第二坐标转换为第三坐标；根据投影参数将所述第三坐标转换为第四坐标。本公开实施例的数据处理方法，通过对三维对象的顶点做多次坐标变换，解决了现有技术中三维数据自由度较大的技术问题。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置和电子设备。

背景技术

当前，随着计算机技术的不断进步和多媒体技术的发展，三维重建技术近年来成为了图形学领域的一个研究热点。其间接方法是指由一张或多张二维图像重建三维对象，包括基于统计模型的三维对象重建、基于多视几何的三维对象重建、基于光照立体的三维对象重建，以及近年来迅速发展起来的基于机器学习的三维对象重建。

现在有一些端到端的方法来从单张图像中重建三维图像。但是由于训练数据集中的3D网格数据在2D单张图像投影上的不唯一性，如视点的不同、投影变化方式的不同等等所带来的相空间自由度较大，在训练时端到端的网络模型难以收敛、因此无法获得能产生网格顶点坐标的网络模型。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种数据处理方法，包括：

获取三维对象的顶点在第一坐标系中的第一坐标；

根据第二坐标系的参数将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；

根据第一旋转角将所述第二坐标转换为第三坐标；

根据投影参数将所述第三坐标转换为第四坐标。

根据本公开的另一个方面，还提供以下技术方案：

一种数据处理装置，包括：

第一坐标获取模块，用于获取三维对象的顶点在第一坐标系中的第一坐标；

第一坐标转换模块，用于根据第二坐标系的参数将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；

第二坐标转换模块，用于根据第一旋转角将所述第二坐标转换为第三坐标；

第三坐标转换模块，用于根据投影参数将所述第三坐标转换为第四坐标。

根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一数据处理方法所述的步骤。

根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一方法中所述的步骤。

本公开实施例公开一种数据处理方法、装置和电子设备。其中，该数据处理方法包括：获取三维对象的顶点在第一坐标系中的第一坐标；根据第二坐标系的参数将所述第一坐标转换为所述第二坐标系中的第二坐标；根据第一旋转角将所述第二坐标转换为第三坐标；根据投影参数将所述第三坐标转换为第四坐标。本公开实施例的数据处理方法，通过对三维对象的顶点做多次坐标变换，解决了现有技术中三维数据自由度较大的技术问题。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例, 并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本公开实施例提供的数据处理方法的应用场景图