[发明专利]食物料理机及其控制方法和控制装置

说明书

本发明提出一种食物料理机及其控制方法和控制装置，食物料理机包括加热模块、驱动电机和搅拌组件，加热模块用于对食物料理机内的食物进行加热，驱动电机用于驱动搅拌组件食物料理机内的食物进行搅拌，所述方法包括以下步骤：控制加热模块和驱动电机同时进行工作；获取驱动电机的功率；根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。本发明的控制方法，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种食物料理机的控制方法、一种食物料理机的控制装置和一种食物料理机。

背景技术

食物料理机，如破壁机，是一种集搅拌、加热一体的烹饪器具，由于兼容豆浆机和料理机功能，市场普及率越来越高，用户通过使用破壁机可以轻易实现豆浆或浓汤等功能，成为替代豆浆机的首选烹饪器具。

随着生活节奏的加快，快速烹饪功能越来越受消费者喜爱。有些烹饪功能，如豆浆功能，在烹饪过程中，夹杂加热与搅拌功能，但是在搅拌过程中，如果启动加热功能，容易导致瞬时功率超过额定功率或总功率限定要求。因此，采用常规控制方式时，在搅拌过程中停止加热，这样导致烹饪时间加长，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

本发明的第二个目的在于提出一种食物料理机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种食物料理机。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食物料理机的控制方法，所述食物料理机包括加热模块、驱动电机和搅拌组件，所述加热模块用于对所述食物料理机内的食物进行加热，所述驱动电机用于驱动所述搅拌组件对所述食物料理机内的食物进行搅拌，所述方法包括以下步骤：控制所述加热模块和所述驱动电机同时进行工作；获取所述驱动电机的功率；根据所述驱动电机的功率调节所述加热模块的加热功率。

根据本发明实施例的食物料理机的控制方法，在烹饪过程中，控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并实时获取驱动电机的功率，以及根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。由此，该方法能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述驱动电机的功率调节所述加热模块的加热功率包括：识别到所述驱动电机的功率下降，提高所述加热模块的加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机的功率与所述加热模块的加热功率之和维持恒定。

根据本发明的一个实施例，上述的食物料理机的控制方法，还包括：获取所述驱动电机的当前转速；获取目标转速；根据所述驱动电机的当前转速与所述目标转速对所述驱动电机进行恒速控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种食物料理机的控制装置，所述食物料理机包括加热模块、驱动电机和搅拌组件，所述加热模块用于对所述食物料理机内的食物进行加热，所述驱动电机用于驱动所述搅拌组件对所述食物料理机内的食物进行搅拌，所述装置包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述驱动电机的功率；控制模块，所述控制模块与所述检测模块相连，所述控制模块用于控制所述加热模块和所述驱动电机同时进行工作，并根据所述驱动电机的功率调节所述加热模块的加热功率。

根据本发明实施例的食物料理机的控制装置，在烹饪过程中，控制模块控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并通过检测模块检测驱动电机的功率，控制模块根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。由此，该装置能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。