[发明专利]一种上下料装置和检测设备

说明书

本发明公开一种上下料装置和检测设备。其中上下料装置包括输送线，用于输送待处理工件；翻料件，其至少包括呈角度设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件具有穿设于所述输送线上，以取拿所述输送线上的所述待处理工件或将承载的所述待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的所述待处理工件转移至所述第二支承件上或所述输送线上的转移状态；翻料驱动件。通过设置有翻料件，相对于现有技术中的机械手和输送线进行上下料而言，由于翻料件、翻料驱动件等的制造成本远远低于机械手的制造成本，以及翻料件、翻料驱动件等的占用空间远远小于机械手的占用空间，从而降低了制造成本以及减小了占用空间。

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种上下料装置和检测设备。

背景技术

PCB板为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

目前，为了辨别PCB板的优良，通过检测设备对PCB板进行视觉检测。当PCB板被检测时的姿态为立式时，称为立式检测。在立式检测过程中，检测设备通常包括上料装置、下料装置和检测装置。其中上料装置、下料装置通常均包括机械手和输送线。通过机械手取放PCB板于输送线和检测设备之间。由于机械手的制造成本较高、占用空间较大，从而提高了上料装置、下料装置和检测设备的制造成本以及扩大了占用空间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上下料装置和检测设备的制造成本较高、占用空间较大的缺陷，从而提供一种上下料装置和检测设备。

一种上下料装置，包括：

输送线，用于输送待处理工件；

翻料件，其至少包括呈角度设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件具有穿设于所述输送线上，以取拿所述输送线上的所述待处理工件或将承载的所述待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的所述待处理工件转移至所述第二支承件上或所述输送线上的转移状态；

翻料驱动件，与所述翻料件连接，且驱动所述翻料件转动。

进一步地，还包括基座，所述输送线和所述翻料驱动件均设于所述基座上，所述翻料件沿所述待处理工件的转移方向滑动连接于所述基座。

进一步地，还包括滑动安装件，所述翻料驱动件和所述翻料件设于所述滑动安装件上，所述滑动安装件滑动连接于所述基座上的导轨。

进一步地，所述输送线包括输送滚筒和输送驱动件，多个输送滚筒间隔设置并由输送驱动件驱动。

进一步地，所述基座固定所述输送滚筒的端部且靠近所述第一支承件的一侧设有允许所述第一支承件穿设通过的开口槽。

进一步地，所述第一支承件为间隔设置的多个L型件，所述L型件的第一端臂固连于所述第二支承件上，所述L型件的第二端臂朝向远离所述第二支承件的方向延伸。

进一步地，所述L型件和所述开口槽对应设置。

进一步地，所述翻料件还包括翻料本体，所述翻料本体套设固定于所述翻料驱动件，所述第二支承件固连于所述翻料本体上，所述第一支承件固连于所述第二支承件上。

一种检测设备，包括：

基架；

以及固设于所述基架上的：

上料区，在所述上料区设有如上述的上下料装置；

检测区，在所述检测区设有检测装置；

下料区，在所述下料区设有如上述的上下料装置。