[发明专利]一种植保机械精确施药智能决策方法有效
申请号: | 202010063255.8 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111264496B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张慧春;郑加强;周宏平 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;G06F17/18 |
代理公司: | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 机械 精确 施药 智能 决策 方法 | ||
1.一种植保机械精确施药智能决策方法,该方法使用的决策系统包括信息输入模块、专家施药决策模块、喷雾沉积预测模块,其特征是:该方法包括以下步骤:
a.信息输入:通过信息输入模块输入喷头的型号、喷雾压力及该喷雾压力下的雾滴体积中径DV50;
b.专家施药决策:专家施药决策模块根据输入的信息,决策生成雾滴速度;
各个自变量对于因变量雾滴速度的影响程度的回归模型为:
式中,
Dv50代表雾滴体积中径,单位为µm;
c.喷雾沉积预测:喷雾沉积预测模块根据雾滴速度、喷施高度、顺风距离和风速气象信息预测不同顺风距离下的雾滴沉积量;
不同顺风距离下的农药雾滴沉积量与相关因素的雾滴沉积回归模型为:
式中,d代表雾滴沉积量占喷施总量的百分比,单位%;
2.如权利要求1所述的植保机械精确施药智能决策方法,其特征是:所述决策系统还包括环境污染评估模块,在步骤c之后还有:步骤d、环境污染评估:环境污染评估模块根据风速气象信息、不同顺风距离下的雾滴沉积量决定设置喷雾隔离带和/或缓冲区的宽度。
3.如权利要求1所述的植保机械精确施药智能决策方法,其特征是:所述决策系统还包括存储有包括喷头的型号、喷雾压力及该喷雾压力下的雾滴体积中径DV50数据在内的植保机械雾化性能数据库模块;当进行步骤a后,将输入的信息与植保机械雾化性能数据库模块中存储的数据进行比对,如果两者不同,则将输入的信息作为新的数据存储到植保机械雾化性能数据库模块中。
4.如权利要求1所述的植保机械精确施药智能决策方法,其特征是:喷头的型号包括:XR 11002延长范围扇形喷头、TT 11002广角扇形喷头、AI 110015、AI 11002气吸扇形喷头和TTI 11002涡流气吸型喷头。
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