[发明专利]一种一体化摄像机光学中心调整的方法及装置

权利要求书

1.一种一体化摄像机光学中心调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将传感器安装于可沿X、Y方向移动且在Z方向可旋转的调整平台上，在CHART图与传感器之间设置准直仪，通过调节调整平台使传感器的板面与准直仪垂直；

S2、在镜头位置使用相机拍摄传感器的定位点区域，然后通过调节调整平台Z方向的旋转角度使传感器与标定的相机保持相同的水平程度；

S3、在用于固定镜头的镜头夹具上设置一块与准直仪垂直的平板玻璃，镜头的安装面紧贴平板玻璃进行安装以使镜头的安装面与准直仪垂直；

S4、将CHART图移入靶面夹具中使CHART图与准直仪垂直；所述CHART图为A、B、C、D四个小方块；

S5、设定CHART图的图像中心点为坐标原点[0,0]；

S6、在小焦距下识别A、B、C、D四个小方块的中心坐标，分别为A[x₁,y₁]、B[x₂,y₂]、C[x₃,y₃]、D[x₄,y₄]；

S7、变焦至大焦距使A、B、C、D四个小方块变大，变大后分别对应为大方块A'、B'、C'、D'，然后识别大方块A'、B'、C'、D'的中心坐标，分别为A'[x₁',y₁']、B'[x₂',y₂']、C'[x₃',y₃']、D'[x₄',y₄']；

S8、识别AA'、BB'、CC'、DD'任意两根线段的延长线的交点，取各交点的X坐标的平均值及Y坐标的平均值，以X坐标的平均值和Y坐标的平均值相应作为光轴中心与当前图像中心在X方向的偏差值和在Y方向的偏差值；

S9、根据光轴中心与当前图像中心在X方向的偏差值和在Y方向的偏差值，分别在X轴方向和Y轴方向校准传感器。

2.根据权利要求1所述的一体化摄像机光学中心调整的方法，其特征在于，所述AA'和BB'两根线段的延长线的交点为[dx₁,dy₁]；

其中，

3.根据权利要求2所述的一体化摄像机光学中心调整的方法，其特征在于，所述BB'与CC'两根线段的延长线的交点为[dx₂,dy₂]，所述CC'与DD'两根线段的延长线的交点为[dx₃,dy₃]，所述DD'与AA'两根线段的延长线的交点为[dx₄,dy₄]；

dx₂、dx₃、dx₄的计算方法与dx₂的相同，dy₂、dy₃、dy₄的计算方法与dy₁的相同；

所述各交点的X坐标的平均值为dx，各交点的Y坐标的平均值为dy；

dx＝(dx₁+dx₂+dx₃+dx₄)/4；

dy＝(dy₁+dy₂+dy₃+dy₄)/4。

4.根据权利要求3所述的一体化摄像机光学中心调整的方法，其特征在于，根据光轴中心与当前图像中心在X方向的偏差值和在Y方向的偏差值，分别在X轴方向和Y轴方向校准传感器至偏差小于2个像素。