[发明专利]一种基于电流极性的中点电位平衡控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于电流极性的中点电位平衡控制方法，其特征在于，包括：

采集三电平逆变器交流侧的三相电流极性，根据所述三相电流极性划分三电平矢量空间，所述三电平矢量空间包括六个大扇区，标记六个大扇区为六个大扇区N，N为1、2、3、4、5、6；

根据所述大扇区的位置，令中点电流值等于其所在大扇区内小矢量产生的中点电流值；若所述大扇区N＝1、3、5，矢量状态次序为：正小矢量→X→X→负小矢量→X→X→正小矢量，令所述中点电流值等于其所在大扇区内负小矢量产生的中点电流值；若所述大扇区N＝2、4、6，矢量状态次序为：负小矢量→X→X→正小矢量→X→X→负小矢量，令所述中点电流值等于其所在大扇区内正小矢量产生的中点电流值；其中的X为零矢量、中矢量、大矢量或者其它扇区的正负小矢量；

获取所述三电平逆变器直流侧上下两个电容的电压差值；

根据所述电压差值和所述中点电流值，获得平衡因子的极性；

调节所述电压差值，对所述调节后的电压差值取其绝对值，获得平衡因子的大小；

根据所述平衡因子的极性和所述平衡因子的大小，获得平衡因子；计算所述平衡因子的极性和所述平衡因子的大小二者的乘积，得到平衡因子；将所述平衡因子引入七段式SVPWM算法中，调节正负小矢量的作用时间，以对三电平逆变器的中点电位进行平衡控制。

2.根据权利要求1所述的基于电流极性的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述电压差值和所述中点电流值，获得平衡因子的极性，包括：

计算所述电压差值和所述中点电流值的乘积，若所述乘积大于零，则所述平衡因子的极性为正；若所述乘积小于零，则所述平衡因子的极性为负。

3.根据权利要求1所述的基于电流极性的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述调节所述电压差值，对所述调节后的电压差值取其绝对值，包括：将所述电压差值通过PI调节器进行调节，对调节后获得的数值取其绝对值，得到平衡因子的大小。

4.根据权利要求2所述的基于电流极性的中点电位平衡控制方法，所述三电平逆变器包括A相桥臂、B相桥臂和C相桥臂，其特征在于，所述三相电流极性与所述大扇区的对应关系为：

5.根据权利要求3所述的基于电流极性的中点电位平衡控制方法，其特征在于，所述PI调节器的调节区间为[-0.25,0.25]。

6.根据权利要求1所述的基于电流极性的中点电位平衡控制方法，其特征在于，令所述平衡因子为k，将所述平衡因子k引入七段式SVPWM算法中，调节正负小矢量的作用时间，使得七段式触发时间由T₁/4、T₂/2、T₃/2、T₁/2、T₃/2、T₂/2和T₁/4，调节后变为T₁(1/4+k)、T₂/2、T₃/2、2T₁(1/4-k)、T₃/2、T₂/2和T₁(1/4+k)，其中，T₁、T₂和T₃分别为基本矢量的作用时间。